| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.1 理论方面 | 第7-8页 |
| 1.2.2 应用方面 | 第8页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第8-9页 |
| 1.4 论文内容 | 第9-10页 |
| 2 图像采集与预处理 | 第10-18页 |
| 2.1 图像采集 | 第10-12页 |
| 2.1.1 V4L2编程框架 | 第10-12页 |
| 2.1.2 图像解压缩 | 第12页 |
| 2.2 图像预处理 | 第12-18页 |
| 2.2.1 图像的表示 | 第12-14页 |
| 2.2.2 图像灰度化 | 第14-15页 |
| 2.2.3 图像增强 | 第15-17页 |
| 2.2.4 图像二值化 | 第17-18页 |
| 3 运动目标检测 | 第18-25页 |
| 3.1 背景差法 | 第18-20页 |
| 3.1.1 背景差法简介 | 第18页 |
| 3.1.2 背景差法难点 | 第18页 |
| 3.1.3 背景的建立及更新 | 第18-20页 |
| 3.2 帧间差法 | 第20-21页 |
| 3.2.1 帧间差法简介 | 第20页 |
| 3.2.2 帧间差分法的不足 | 第20页 |
| 3.2.3 三帧差分法 | 第20-21页 |
| 3.2.4 帧差法总结 | 第21页 |
| 3.3 检测算法选取与改进 | 第21-22页 |
| 3.3.1 算法选取与改进 | 第21页 |
| 3.3.2 处理效果 | 第21-22页 |
| 3.4 形态学处理 | 第22-23页 |
| 3.4.1 腐蚀 | 第22页 |
| 3.4.2 膨胀 | 第22-23页 |
| 3.4.3 开运算 | 第23页 |
| 3.4.4 闭运算 | 第23页 |
| 3.4.5 形态学处理应用 | 第23页 |
| 3.5 目标矩形窗获取 | 第23-25页 |
| 3.5.1 目标形心计算 | 第23-24页 |
| 3.5.2 目标矩形窗大小计算 | 第24-25页 |
| 4 目标追踪 | 第25-36页 |
| 4.1 形心法 | 第25页 |
| 4.2 Mean Shift算法 | 第25-30页 |
| 4.2.1 核密度 | 第25-26页 |
| 4.2.2 Mean Shift原理 | 第26-27页 |
| 4.2.3 Mean Shift目标追踪 | 第27-29页 |
| 4.2.4 Mean Shift仿真效果 | 第29-30页 |
| 4.2.5 Mean Shift算法总结 | 第30页 |
| 4.3 Camshift算法 | 第30-32页 |
| 4.3.1 Camshift算法介绍 | 第30-31页 |
| 4.3.2 更新窗口大小 | 第31-32页 |
| 4.3.3 Camshift算法总结 | 第32页 |
| 4.4 使用卡尔曼算法改进的Camshift算法 | 第32-36页 |
| 4.4.1 卡尔曼算法介绍 | 第33-34页 |
| 4.4.2 利用卡尔曼预测改进Camshift算法 | 第34-36页 |
| 5 开发平台搭建与实现 | 第36-45页 |
| 5.1 OK6410开发板 | 第36页 |
| 5.2 操作系统选择 | 第36-37页 |
| 5.2.1 Win CE操作系统 | 第36页 |
| 5.2.2 Linux操作系统 | 第36-37页 |
| 5.2.3 Android操作系统 | 第37页 |
| 5.3 摄像头选择 | 第37页 |
| 5.4 PC开发环境搭建 | 第37-40页 |
| 5.4.1 安装Ubuntu | 第37-38页 |
| 5.4.2 安装samba服务 | 第38-39页 |
| 5.4.3 NFS服务 | 第39页 |
| 5.4.4 安装交叉编译链 | 第39-40页 |
| 5.5 硬件平台搭建 | 第40-42页 |
| 5.5.1 安装Linux操作系统到开发板 | 第40页 |
| 5.5.2 编译Linux内核 | 第40页 |
| 5.5.3 安装操作系统 | 第40-42页 |
| 5.6 软件库移植 | 第42-45页 |
| 5.6.1 移植QT库 | 第42-43页 |
| 5.6.2 移植opencv库 | 第43-45页 |
| 6 系统总体设计与实现 | 第45-54页 |
| 6.1 硬件部份设计 | 第45页 |
| 6.2 软件部份设计 | 第45-49页 |
| 6.2.1 算法选择 | 第45-47页 |
| 6.2.2 软件总体设计 | 第47-48页 |
| 6.2.3 图形界面设计 | 第48-49页 |
| 6.3 多线程并行处理的应用 | 第49-50页 |
| 6.4 系统测试 | 第50-53页 |
| 6.5 系统展示 | 第53-54页 |
| 7 总结与展望 | 第54-55页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第54页 |
| 7.1.1 论文完成工作 | 第54页 |
| 7.1.2 系统不足 | 第54页 |
| 7.2 论文工作展望 | 第54-55页 |
| 致谢书 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58-59页 |