| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 嵌入式系统的定义及分类 | 第11-12页 |
| 1.1.1 嵌入式系统的硬件 | 第11-12页 |
| 1.1.2 嵌入式系统的软件 | 第12页 |
| 1.2 嵌入式Linux系统的应用 | 第12页 |
| 1.3 本课题的研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的内容及结构 | 第13-14页 |
| 第2章 嵌入式操作系统及嵌入式Linux实时性分析 | 第14-27页 |
| 2.1 实时操作系统概述 | 第14-18页 |
| 2.1.1 实时系统与实时操作系统 | 第14-15页 |
| 2.1.2 软实时与硬实时 | 第15页 |
| 2.1.3 实时操作系统的主要构成 | 第15-17页 |
| 2.1.4 实时操作系统的评价 | 第17页 |
| 2.1.5 衡量RTOS实时性能的重要指标 | 第17-18页 |
| 2.2 嵌入式Linux的实时性不足分析 | 第18-20页 |
| 标准Linux内核制约实时性的因素 | 第18-20页 |
| 2.3 常见的嵌入式实时操作系统分析 | 第20-27页 |
| 2.3.1 RT-Linux | 第20-22页 |
| 2.3.2 RED-Linux | 第22-23页 |
| 2.3.3 Qlinux | 第23-25页 |
| 2.3.4 实时Linux实现方案的总结 | 第25-27页 |
| 第3章 Linux可抢占内核结构分析与研究 | 第27-51页 |
| 3.1 Linux操作系统内核分析 | 第27-34页 |
| 3.1.1 进程调度 | 第28-29页 |
| 3.1.2 中断管理 | 第29-30页 |
| 3.1.3 系统调用 | 第30页 |
| 3.1.5 模块管理 | 第30-31页 |
| 3.1.6 文件系统管理 | 第31-32页 |
| 3.1.7 设备管理 | 第32-34页 |
| 3.2 目前linux内核实时性增强的方案 | 第34-36页 |
| 3.2.1 双内核结构 | 第34-35页 |
| 3.2.2 直接修改Linux内核 | 第35页 |
| 3.2.3 目前内核存在的问题 | 第35-36页 |
| 3.3 抢占式内核的实现 | 第36-47页 |
| 3.3.1 抢占锁的实现 | 第37-39页 |
| 3.3.2 互斥锁的实现 | 第39-40页 |
| 3.3.3 中断处理代码的修改 | 第40-43页 |
| 3.3.4 调度函数的修改 | 第43-47页 |
| 3.4 测试 | 第47-51页 |
| 结果分析 | 第50-51页 |
| 第4章 中断线程化技术研究 | 第51-60页 |
| 4.1 标准内核中中断的实现 | 第51-54页 |
| 4.2 中断线程化技术 | 第54-58页 |
| 4.2.1 中断线程化策略 | 第54-55页 |
| 4.2.2 中断处理过程 | 第55-57页 |
| 4.2.3 中断请求 | 第57-58页 |
| 4.3 测试 | 第58-60页 |
| 4.3.1 测试内容与方法 | 第58-59页 |
| 4.3.2 测试结果 | 第59-60页 |
| 第5章 进程调度算法的研究及实时调度器的设计 | 第60-76页 |
| 5.1 进程调度分析 | 第60-64页 |
| 5.1.1 进程调度时机 | 第60页 |
| 5.1.2 进程调度的策略及依据 | 第60-61页 |
| 5.1.3 进程的调度 | 第61-64页 |
| 5.2 常见的实时调度算法 | 第64-66页 |
| 5.2.1 单调速率调度算法(RM) | 第64-65页 |
| 5.2.2 截至时间优先调度算法(EDF) | 第65页 |
| 5.2.3 最短空闲时间优先度算法(LLF) | 第65页 |
| 5.2.4 实时调度算法的比较 | 第65-66页 |
| 5.3 实时调度器的设计 | 第66-73页 |
| 5.3.1 主要数据结构 | 第67-68页 |
| 5.3.2 主要算法 | 第68-73页 |
| 5.4 测试 | 第73-76页 |
| 5.4.1 初始化环境 | 第73页 |
| 5.4.2 配置核心 | 第73页 |
| 5.4.3 编译内核 | 第73-74页 |
| 5.4.4 测试结果 | 第74-76页 |
| 第6章 结束语 | 第76-77页 |
| 对本文工作的总结 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第81页 |