直线电机无模型自适应协调控制方法研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-18页 |
| 1.1 直线电机的发展历程及应用 | 第11-13页 |
| 1.2 电机协调控制方法的研究背景和研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 直线电机的构成及特点 | 第18-23页 |
| 2.1 直线电机的基本构成 | 第18-19页 |
| 2.2 直线电机的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 直线电机的特点 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 双轴直线电机的无模型自适应协调控制 | 第23-33页 |
| 3.1 无模型自适应协调控制算法 | 第23-26页 |
| 3.1.1 系统描述 | 第23-24页 |
| 3.1.2 算法设计 | 第24-26页 |
| 3.2 无模型自适应协调控制算法的收敛性分析 | 第26-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 双轴直线电机龙门系统协调控制的仿真研究 | 第33-58页 |
| 4.1 双轴直线电机龙门系统的数学模型 | 第33页 |
| 4.2 轴直线电机龙门系统的协调控制仿真 | 第33-56页 |
| 4.2.1 基本控制性能 | 第33-35页 |
| 4.2.2 不同控制参数控制性能比较 | 第35-42页 |
| 4.2.3 加入模型参数扰动的仿真 | 第42-49页 |
| 4.2.4 与PID控制算法的比较 | 第49-52页 |
| 4.2.5 不同运动轨迹的仿真比较 | 第52-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简历 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |
