| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 机械移栽的概述 | 第10-11页 |
| 1.2 取苗机构研究国内外现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究目标 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究工作及内容安排 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 非圆-傅立叶齿轮行星系取苗机构运动学分析 | 第18-28页 |
| 2.1 取苗机构设计要求 | 第18-19页 |
| 2.1.1 特殊的工作轨迹 | 第18-19页 |
| 2.1.2 取苗机构的优化约束条件 | 第19页 |
| 2.2 取苗机构结构形式及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 取苗机构理论模型 | 第20-27页 |
| 2.3.1 非圆齿轮节曲线构建方法 | 第20-23页 |
| 2.3.2 取苗机构位移模型 | 第23-26页 |
| 2.3.3 取苗机构速度模型 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 非圆-傅立叶齿轮行星轮系取苗机构的参数优化 | 第28-42页 |
| 3.1 优化分析软件 | 第28-33页 |
| 3.1.1 背景及意义 | 第28页 |
| 3.1.2 优化分析软件的整体结构 | 第28-30页 |
| 3.1.3 优化分析软件的主要功能 | 第30-33页 |
| 3.2 各个参数对取苗机构轨迹的影响 | 第33-39页 |
| 3.2.1 分段式太阳轮结构参数对取苗轨迹的影响 | 第34-36页 |
| 3.2.2 傅立叶节曲线结构参数的影响 | 第36-37页 |
| 3.2.3 偏置量对取苗轨迹的影响 | 第37-38页 |
| 3.2.4 取苗机构安装位置对取苗轨迹的影响 | 第38-39页 |
| 3.3 交互式软件的优化结果 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 快速夹苗快速推苗移栽臂夹苗片和凸轮的设计 | 第42-52页 |
| 4.1 快速夹苗快速推苗工作原理 | 第42页 |
| 4.2 设计要求 | 第42-43页 |
| 4.3 移栽臂理论数学模型 | 第43-46页 |
| 4.4 推苗凸轮的动态仿真包络设计 | 第46-51页 |
| 4.4.1 传统设计方法概述 | 第46-47页 |
| 4.4.2 仿真包络动态设计凸轮 | 第47-49页 |
| 4.4.3 新方法设计的凸轮性能分析 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 非圆-傅立叶齿轮行星轮系取苗机构结构设计 | 第52-64页 |
| 5.1 非圆齿轮几何参数及齿廓生成 | 第52-57页 |
| 5.1.1 啮合包络运动方程 | 第53-55页 |
| 5.1.2 内点法提取齿廓数据点 | 第55-57页 |
| 5.1.3 啮合位置7齿廓批量生成与啮合运动模拟 | 第57页 |
| 5.2 取苗机构结构设计 | 第57-63页 |
| 5.2.1 传动部件的完善设计 | 第58-60页 |
| 5.2.2 移栽臂结构设计 | 第60-62页 |
| 5.2.3 取苗机构整体结构设计 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 非圆-傅立叶齿轮行星轮系取苗机构虚拟样机试验 | 第64-73页 |
| 6.1 取苗机构三维模型造型及其装配 | 第64-67页 |
| 6.1.1 PTC CREO Parametric简介 | 第64页 |
| 6.1.2 取苗机构三维模型造型 | 第64-66页 |
| 6.1.3 取苗机构虚拟装配 | 第66-67页 |
| 6.2 取苗机构虚拟样机试验及分析 | 第67-72页 |
| 6.2.1 ADAMS简介及特点 | 第67页 |
| 6.2.2 取苗机构虚拟样机试验 | 第67-70页 |
| 6.2.3 取苗机构虚拟样机分析 | 第70-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 总结 | 第73页 |
| 7.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 | 第80页 |
