自由曲面伺服车削切削力测量及装置研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第9-18页 |
| 1.2.1 快速刀具伺服 | 第9-11页 |
| 1.2.2 切削力测量及建模 | 第11-18页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 切削力模型 | 第20-28页 |
| 2.1 切削力建模 | 第20-25页 |
| 2.1.1 微切削力分区建模 | 第21-25页 |
| 2.1.2 综合切削力模型 | 第25页 |
| 2.2 最小未成型切屑厚度建模 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 测力FTS设计 | 第28-48页 |
| 3.1 测力FTS机械构型设计 | 第28-29页 |
| 3.2 测力FTS运动部分设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 运动部分静力学分析 | 第30-34页 |
| 3.2.2 运动部分动力学分析 | 第34-36页 |
| 3.3 测力FTS测力部分设计 | 第36-46页 |
| 3.3.1 测力部分最优嵌入位置动力学分析 | 第37-39页 |
| 3.3.2 力传感器装载机构设计 | 第39-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 切削力测量动态补偿 | 第48-56页 |
| 4.1 测力FTS整体动力学分析 | 第48-52页 |
| 4.2 动态补偿方法 | 第52-54页 |
| 4.2.1 动态补偿评价分析 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 实验结果与讨论 | 第56-68页 |
| 5.1 机构运动部分性能测试 | 第56-60页 |
| 5.1.1 实验环境及系统组成 | 第56页 |
| 5.1.2 机构开环性能测试 | 第56-58页 |
| 5.1.3 伺服系统性能测试 | 第58-60页 |
| 5.2 机构测力部分性能测试 | 第60-63页 |
| 5.2.1 静态标定 | 第60-62页 |
| 5.2.2 动态补偿 | 第62-63页 |
| 5.3 切削实验 | 第63-67页 |
| 5.3.1 平面切削 | 第64-65页 |
| 5.3.2 自由曲面切削 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
