| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 磁流变液减振器国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 磁流变液减振器国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 磁流变液减振器国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 当前研究存在的问题 | 第13页 |
| 1.4 课题来源和主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 磁流变液减振器工作机理及方案设计 | 第15-29页 |
| 2.1 磁流变液及其工作机理分析 | 第15-26页 |
| 2.1.1 GH-MRF-250磁流变液 | 第15-16页 |
| 2.1.2 磁流变液的工作机理研究 | 第16-18页 |
| 2.1.3 磁流变减振器的磁路设计 | 第18-23页 |
| 2.1.4 磁流变减振器的磁路设计 | 第23-26页 |
| 2.2 磁流变液挤压式减振器的方案设计 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 减振器动力学模型研究 | 第29-40页 |
| 3.1 磁流变液减振器中磁流变液的本构模型 | 第29-33页 |
| 3.1.1 磁流变液的动态特性区划分 | 第29-30页 |
| 3.1.2 磁流变液的本构模型 | 第30-33页 |
| 3.2 基于Bouc-Wen模型刀杆的动力学建模 | 第33-39页 |
| 3.2.1 刀杆的动力学建模 | 第34-37页 |
| 3.2.2 Bouc-Wen模型的参数识别 | 第37-38页 |
| 3.2.3 刀杆的动力学特性仿真 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 梁单元减振器半主动控制研究 | 第40-58页 |
| 4.1 振动半主动控制概述 | 第40-44页 |
| 4.1.1 磁流变液挤压式减振器振动半主动控制原理 | 第40-42页 |
| 4.1.2 半主动控制减振效果评价指标研究 | 第42-44页 |
| 4.2 磁流变液减振系统被动隔振特性 | 第44-46页 |
| 4.3 振动半主动控制方法的研究 | 第46-57页 |
| 4.3.1 天棚阻尼控制 | 第46-48页 |
| 4.3.2 状态反馈最优控制 | 第48-50页 |
| 4.3.3 时滞对半主动控制的影响 | 第50-53页 |
| 4.3.4 含时滞的半主动控制 | 第53-56页 |
| 4.3.5 仿真分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 磁流变液减振器半主动控制实验研究 | 第58-64页 |
| 5.1 实验平台设计 | 第58-60页 |
| 5.1.1 实验平台的组成 | 第58-59页 |
| 5.1.2 激振系统 | 第59页 |
| 5.1.3 测试与控制系统 | 第59-60页 |
| 5.1.4 磁流变液驱动电路 | 第60页 |
| 5.2 控制程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2.1 快速原型仿真控制系统 | 第60-61页 |
| 5.2.2 控制程序设计 | 第61页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
| 发明专利 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |