| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 行人检测算法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 车载行人检测系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-17页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 本文组织结构 | 第14-17页 |
| 第2章 相关知识及平台介绍 | 第17-27页 |
| 2.1 行人检测相关知识 | 第17-19页 |
| 2.1.1 行人检测特征提取 | 第18页 |
| 2.1.2 基于统计学习分类的方法 | 第18-19页 |
| 2.2 APEX平台介绍 | 第19-25页 |
| 2.2.1 APEX硬件体系结构 | 第19-22页 |
| 2.2.2 APEX编程接口 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于Adaboost的行人检测算法研究 | 第27-39页 |
| 3.1 集成机器学习与PAC学习模型 | 第27-28页 |
| 3.1.1 集成机器学习 | 第27页 |
| 3.1.2 PAC学习模型 | 第27-28页 |
| 3.2 弱分类器和强分类器 | 第28-29页 |
| 3.2.1 弱分类器 | 第28页 |
| 3.2.2 强分类器 | 第28-29页 |
| 3.3 Adaboost算法 | 第29-31页 |
| 3.3.1 Adaboost算法特点 | 第29-30页 |
| 3.3.2 Adaboost算法流程 | 第30-31页 |
| 3.4 类Haar特征的定义与计算 | 第31-34页 |
| 3.4.1 类Haar特征的定义 | 第31-32页 |
| 3.4.2 类Haar特征的计算 | 第32-34页 |
| 3.5 Adaboost级联分类器 | 第34-38页 |
| 3.5.1 级联分类器 | 第34-35页 |
| 3.5.2 级联分类器的训练 | 第35-37页 |
| 3.5.3 级联分类器的应用 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于APEX的算法并行实现 | 第39-57页 |
| 4.1 核函数Kernel编写策略 | 第39-42页 |
| 4.1.1 Kernel的定义 | 第39-41页 |
| 4.1.2 Kernel的运行方式 | 第41-42页 |
| 4.2 ARM端与APEX端任务划分 | 第42-46页 |
| 4.2.1 当前串行算法流程 | 第42-44页 |
| 4.2.2 当前串行算法耗时分析 | 第44-45页 |
| 4.2.3 当前串行算法特点分析 | 第45页 |
| 4.2.4 ARM端与APEX端任务划分 | 第45-46页 |
| 4.3 积分图算法并行实现与Kernel编写 | 第46-49页 |
| 4.3.1 积分图APEX并行算法 | 第46-48页 |
| 4.3.2 积分图APEX并行算法Kernel编写 | 第48-49页 |
| 4.3.3 算法改进后与改进前性能对比 | 第49页 |
| 4.4 旋转45°积分图算法并行实现与Kernel编写 | 第49-52页 |
| 4.4.1 旋转45°积分图APEX并行算法 | 第49-51页 |
| 4.4.2 旋转45°积分图APEX并行算法Kernel编写 | 第51-52页 |
| 4.4.3 算法改进后与改进前性能对比 | 第52页 |
| 4.5 Adaboost分类算法的并行实现与Kernel编写 | 第52-56页 |
| 4.5.1 Adaboost分类器APEX并行算法 | 第52-53页 |
| 4.5.2 Adaboost分类器APEX并行算法Kernel编写 | 第53-55页 |
| 4.5.3 算法改进后与改进前性能对比 | 第55-56页 |
| 4.6 积分图算法与Adaboost分类算法Kernel的整合 | 第56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统实现与性能评估 | 第57-67页 |
| 5.1 系统实现 | 第57-60页 |
| 5.1.1 预处理模块 | 第58页 |
| 5.1.2 多尺度检测模块 | 第58-59页 |
| 5.1.3 行人框聚合模块 | 第59-60页 |
| 5.2 性能优化 | 第60-62页 |
| 5.2.1 neon代码优化 | 第60-61页 |
| 5.2.2 Cache优化 | 第61-62页 |
| 5.2.3 性能优化结果 | 第62页 |
| 5.3 性能评估 | 第62-65页 |
| 5.3.1 评估标准 | 第62-63页 |
| 5.3.2 评估结果 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间的论文项目情况 | 第75页 |
