双向混合试验方法与验证
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 混合试验研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 混合试验原理、分支及主要研究进展 | 第9-11页 |
| 1.2.2 混合试验平台 | 第11-14页 |
| 1.3 双向混合试验研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题来源 | 第16页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 双向混合试验控制方法理论 | 第18-37页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 三位移控制作动器加载方法 | 第18-30页 |
| 2.2.1 双向混合试验模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坐标转换 | 第19-22页 |
| 2.2.3 试件恢复力求解 | 第22-24页 |
| 2.2.4 预应力的处理 | 第24-26页 |
| 2.2.5 试件质心位移求解 | 第26-28页 |
| 2.2.6 外环控制方法 | 第28-29页 |
| 2.2.7 三位移控制作动器加载流程 | 第29-30页 |
| 2.3 冗余作动器加载控制方法 | 第30-36页 |
| 2.3.1 最优力的求解 | 第30-32页 |
| 2.3.2 全部作动器位移命令修正法 | 第32-33页 |
| 2.3.3 冗余作动器位移命令修正法 | 第33-34页 |
| 2.3.4 冗余作动器力控制法 | 第34-35页 |
| 2.3.5 冗余作动器控制方法对比 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 双向混合试验方法的数值模拟 | 第37-62页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 作动器模型 | 第37-40页 |
| 3.3 线弹性结构双向混合试验加载系统模拟 | 第40-58页 |
| 3.3.1 三位移控制作动器方法 | 第41-44页 |
| 3.3.2 全部作动器位移命令修正法 | 第44-49页 |
| 3.3.3 冗余作动器位移命令修正法 | 第49-54页 |
| 3.3.4 冗余作动器力控制方法 | 第54-57页 |
| 3.3.5 几种冗余作动器控制方法模拟对比 | 第57-58页 |
| 3.4非线性结构双向混合试验加载系统模拟 | 第58-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 双向混合试验方法的验证 | 第62-80页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 HYTEST混合试验平台 | 第62-63页 |
| 4.3 试验准备 | 第63-66页 |
| 4.4 试验验证 | 第66-78页 |
| 4.4.1 位移跟踪效果对比 | 第67-77页 |
| 4.4.2 冗余作动器优化效果 | 第77-78页 |
| 4.4.3 试验结论 | 第78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
