| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状分析 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文结构和章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 TD-LTE系统与无人机系统概述 | 第14-26页 |
| 2.1 TD-LTE系统概述 | 第14-19页 |
| 2.1.1 帧结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 时隙结构和物理资源 | 第16-17页 |
| 2.1.3 空中接口协议架构 | 第17-19页 |
| 2.2 TD-LTE关键技术概述 | 第19-22页 |
| 2.2.1 OFDM技术 | 第19-20页 |
| 2.2.2 MIMO技术 | 第20-21页 |
| 2.2.3 小区间干扰抑制技术 | 第21-22页 |
| 2.3 无人机系统概述 | 第22-25页 |
| 2.3.1 基本网络架构 | 第22-24页 |
| 2.3.2 无人机系统的信道特性 | 第24页 |
| 2.3.3 无人机系统的优点 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无人机基站组网规划的研究 | 第26-47页 |
| 3.1 无线回程候选关键技术分析 | 第26-32页 |
| 3.1.1 空中基站切换过程 | 第26-27页 |
| 3.1.2 一维Markov链的二进制指数退避分析 | 第27-29页 |
| 3.1.3 切换时延结果 | 第29-32页 |
| 3.2 组网方案设计 | 第32-34页 |
| 3.2.1 混合空地通信组网方案 | 第32-33页 |
| 3.2.2 空中基站模型 | 第33-34页 |
| 3.3 站址规划研究 | 第34-46页 |
| 3.3.1 空地传播模型建模 | 第35-37页 |
| 3.3.2 无人机最佳高度分析 | 第37-41页 |
| 3.3.3 混合整数线性规划求解 | 第41-42页 |
| 3.3.4 最小路径损耗遍历求解 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 无人机基站组网规划的应用实践 | 第47-64页 |
| 4.1 TD-LTE仿真平台软件架构 | 第47-48页 |
| 4.2 覆盖预测子系统 | 第48-54页 |
| 4.2.1 覆盖预测的流程 | 第49-51页 |
| 4.2.2 链路损耗预算 | 第51-53页 |
| 4.2.3 干扰计算 | 第53-54页 |
| 4.3 容量仿真子系统 | 第54-57页 |
| 4.3.1 容量仿真总体流程 | 第54-55页 |
| 4.3.2 一次快照内的流程 | 第55-56页 |
| 4.3.3 一个TTI内的流程 | 第56-57页 |
| 4.4 TD-LTE空中基站组网场景实现 | 第57-62页 |
| 4.4.1 空中基站高度的影响分析 | 第58-59页 |
| 4.4.2 无人机空中基站援助未覆盖区域 | 第59-61页 |
| 4.4.3 无人机空中基站援助覆盖盲区 | 第61页 |
| 4.4.4 无人机空中基站援助覆盖热区 | 第61-62页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第64页 |
| 5.2 进一步的研究工作 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 缩略词表 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71页 |