| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展综述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 逆向建模技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 摄影测量技术的本质和发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 我国摄影测量技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 选题来源及创新点 | 第13页 |
| 1.3.1 选题来源 | 第13页 |
| 1.3.2 创新点 | 第13页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 2 摄影测量系统 | 第17-31页 |
| 2.1 摄影测量理论 | 第17-21页 |
| 2.1.1 摄影测量理论的发展 | 第17页 |
| 2.1.2 摄影测量的分类 | 第17页 |
| 2.1.3 普通数码相机摄影测量理论 | 第17-18页 |
| 2.1.4 摄影测量常用坐标系 | 第18页 |
| 2.1.5 共线条件方程 | 第18-20页 |
| 2.1.6 共面条件方程 | 第20-21页 |
| 2.2 摄影测量数据的获取及应用关键技术 | 第21-28页 |
| 2.2.1 无人机摄影测量数据采集、获取技术 | 第21-27页 |
| 2.2.2 地面摄影测量数据采集、获取技术 | 第27-28页 |
| 2.3 摄影测量系统相关软件 | 第28-29页 |
| 2.3.1 航线制作软件mdcokpit | 第28页 |
| 2.3.2 google earth | 第28-29页 |
| 2.3.3 飞行数据处理软件pix4d | 第29页 |
| 2.4 摄影测量系统的应用前景 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 航空摄影测量系统的建模研究 | 第31-59页 |
| 3.1 无人机摄影测量技术架构 | 第31页 |
| 3.2 工程概况及环境地质资料 | 第31-33页 |
| 3.3 无人机摄影测量航线规划 | 第33-43页 |
| 3.3.1 航线规划的原则和步骤 | 第33-37页 |
| 3.3.2 各站点航线制作 | 第37-43页 |
| 3.4 航线上传 | 第43-46页 |
| 3.5 无人机航测 | 第46页 |
| 3.6 数据导出及整理 | 第46页 |
| 3.7 摄影测量数据的处理成果 | 第46-57页 |
| 3.7.1 A-A1段（文化路-华水正门）数据处理 | 第47-50页 |
| 3.7.2 A1-C段（中州大道-文化路段）四段合并数据处理 | 第50-54页 |
| 3.7.3 D-E1段（南阳路-文化路段）四段合并数据处理 | 第54-57页 |
| 3.8 模型的导出 | 第57页 |
| 3.9 本章小结 | 第57-59页 |
| 4 地面摄影测量系统的建模研究 | 第59-67页 |
| 4.1 地面摄影测量技术架构 | 第59页 |
| 4.2 拍摄物体介绍 | 第59-60页 |
| 4.3 地面摄影测量拍摄规划 | 第60-62页 |
| 4.3.1 现场踏勘 | 第60-61页 |
| 4.3.2 地面摄影测量拍摄的原则和步骤 | 第61-62页 |
| 4.4 地面摄影测量图片序列拍摄 | 第62-63页 |
| 4.5 图片序列的导出及处理成果 | 第63-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 结论与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 结论 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研实践及发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
