| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 论文研究的国内外进展 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 侧扫声纳的图像重建及图像预处理 | 第16-28页 |
| 2.1 侧扫声纳的数据解码与速度校正 | 第17-19页 |
| 2.1.1 声纳数据格式分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 声纳图像速度校正 | 第18-19页 |
| 2.2 侧扫声纳图像的插值与灰度校正 | 第19-23页 |
| 2.2.1 声纳图像插值算法研究 | 第19-21页 |
| 2.2.2 声纳图像灰度校正 | 第21-23页 |
| 2.3 侧扫声纳图像的滤波与去噪 | 第23-26页 |
| 2.3.1 侧扫声纳噪声分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 侧扫声纳滤波与去噪 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于角点提取方法的声纳图像拼接技术研究 | 第28-46页 |
| 3.1 经典角点提取算法研究 | 第28-34页 |
| 3.1.1 Moravec角点检测算法研究 | 第28-30页 |
| 3.1.2 SUSAN角点检测算法研究 | 第30-31页 |
| 3.1.3 Harris角点检测算法研究 | 第31-34页 |
| 3.2 改进的Harris角点检测算法研究 | 第34-37页 |
| 3.2.1 动态阈值求解模型的确定 | 第34-36页 |
| 3.2.2 多尺度Harris角点检测算法 | 第36-37页 |
| 3.3 图像匹配算法研究 | 第37-38页 |
| 3.3.1 基于图像像素平方差和(SSD)描述算法 | 第37页 |
| 3.3.2 基于互相关(CC)描述算法 | 第37-38页 |
| 3.4 Harris-LBP图像配准算法 | 第38-41页 |
| 3.4.1 LBP特征描述 | 第38-39页 |
| 3.4.2 关键点周围圆形LBP特征描述 | 第39-41页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于SIFT特征的声纳图像拼接技术研究 | 第46-64页 |
| 4.1 SIFT算法研究 | 第46-53页 |
| 4.1.1 基于尺度空间的极值检测 | 第46-49页 |
| 4.1.2 特征点的精确定位 | 第49-51页 |
| 4.1.3 特征点的方向确定 | 第51页 |
| 4.1.4 SIFT特征描述符的生成 | 第51-52页 |
| 4.1.5 SIFT特征点匹配 | 第52-53页 |
| 4.2 结合非线性滤波的SIFT算法研究 | 第53-56页 |
| 4.2.1 非线性扩散滤波原理 | 第53-54页 |
| 4.2.2 非线性尺度空间构建 | 第54-56页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第56-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 声纳图像的融合 | 第64-72页 |
| 5.1 图像坐标变换 | 第64-66页 |
| 5.1.1 刚体变换 | 第64-65页 |
| 5.1.2 仿射变换 | 第65-66页 |
| 5.1.3 投影变换 | 第66页 |
| 5.2 图像融合 | 第66-70页 |
| 5.2.1 平均值法 | 第66页 |
| 5.2.2 加权平均融合算法 | 第66-68页 |
| 5.2.3 多频带融合法 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |