| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 滤波理论的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.1 滤波的发展历史 | 第11-13页 |
| 1.2.2 鲁棒滤波 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 文章安排 | 第16-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-23页 |
| 2.1 马尔可夫跳跃系统的性能标准 | 第17-18页 |
| 2.2 LMI不等式 | 第18-20页 |
| 2.2.1 LMI的定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 LMI标准问题 | 第19-20页 |
| 2.3 结构不确定性 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 不确定离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒H_∞滤波 | 第23-32页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 问题描述 | 第23-25页 |
| 3.3 鲁棒H_∞滤波器设计 | 第25-30页 |
| 3.4 数值示例 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 时变时滞马尔可夫跳跃系统的H_∞滤波 | 第32-44页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 问题描述 | 第32-34页 |
| 4.3 时滞马尔可夫跳跃系统的H_∞滤波器设计 | 第34-41页 |
| 4.4 数值示例 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 离散时滞不确定马尔可夫系统的鲁棒H_∞滤波 | 第44-58页 |
| 5.1 引言 | 第44-45页 |
| 5.2 问题描述 | 第45-47页 |
| 5.3 不确定时滞跳跃系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第47-55页 |
| 5.4 数值示例 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |