现场可编程通用步进电机控制器
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 步进电机控制技术国内在发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 现场可编程通用步进电机控制器总体方案设计 | 第14-33页 |
| 2.1 系统功能 | 第14页 |
| 2.2 系统指令设计 | 第14-17页 |
| 2.3 系统整体结构 | 第17-18页 |
| 2.4 系统硬件设计 | 第18-33页 |
| 2.4.1 LCD接口设计 | 第18-21页 |
| 2.4.2 触摸屏接口设计 | 第21-22页 |
| 2.4.3 非易失性存储模块设计 | 第22-29页 |
| 2.4.4 人机交互模块总体设计 | 第29-33页 |
| 第3章 现场可编程通用步进电机控制器脉冲发生模块 | 第33-51页 |
| 3.1 单轴输出脉冲发生模块设计 | 第33-36页 |
| 3.2 单轴输出脉冲加减速设计 | 第36-38页 |
| 3.3 插补模块设计 | 第38-51页 |
| 3.3.1 两轴四象限直线插补模块设计 | 第38-43页 |
| 3.3.2 两轴四象限圆弧插补模块设计 | 第43-51页 |
| 第4章 系统实验及结果分析 | 第51-60页 |
| 4.1 人机交互模块实验结果 | 第51-52页 |
| 4.2 单轴脉冲输出实验结果 | 第52-54页 |
| 4.3 两轴直线插补输出实验结果 | 第54-56页 |
| 4.4 两轴圆弧插补输出实验结果 | 第56-58页 |
| 4.5 设计电路图及实物图 | 第58-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 结论 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
