卧式加工中心进给系统动态特性分析及优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外相关领域研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 面向汽车柔性制造卧式加工中心发展现状 | 第10页 |
| 1.3.2 滚珠丝杠进给系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.3 键合图建模与仿真的理论依据与研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 进给系统关键部件设计与运动方案分析 | 第15-28页 |
| 2.1 进给系统关键部件设计 | 第15-21页 |
| 2.1.1 切削力计算 | 第15-16页 |
| 2.1.2 滚珠丝杠副的选择和计算 | 第16-19页 |
| 2.1.3 伺服电机的选择和计算 | 第19-21页 |
| 2.2 进给系统运动方案 | 第21-22页 |
| 2.2.1 加工中心坐标系 | 第21页 |
| 2.2.2 运动方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3 进给系统运动特性影响因素分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 电机转矩为变量 | 第23页 |
| 2.3.2 丝杠直径为变量 | 第23-24页 |
| 2.3.3 丝杠导程为变量 | 第24-25页 |
| 2.3.4 工作台质量为变量 | 第25-26页 |
| 2.3.5 工件质量为变量 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 卧式加工中心双驱动进给系统模型建立 | 第28-53页 |
| 3.1 双驱进给系统特性及基本原理分析 | 第28-29页 |
| 3.1.1 双驱进给技术的应用 | 第28-29页 |
| 3.1.2 双驱进给系统基本原理 | 第29页 |
| 3.2 键合图理论 | 第29-32页 |
| 3.3 双驱动进给系统键合图模型建立 | 第32-45页 |
| 3.3.1 双驱动进给系统物理模型建立 | 第33页 |
| 3.3.2 由物理模型建立力学模型 | 第33-35页 |
| 3.3.3 双驱进给系统键合图模型建立 | 第35-40页 |
| 3.3.4 列写键合图模型状态方程 | 第40-45页 |
| 3.4 动力学模型刚度分析以及参数确定 | 第45-52页 |
| 3.4.1 双驱进给系统轴向刚度分析 | 第45-48页 |
| 3.4.2 双驱进给系统扭转刚度分析 | 第48-49页 |
| 3.4.3 滚珠丝杠副转动惯量计算 | 第49页 |
| 3.4.4 双驱进给系统静力分析 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 进给系统动力学特性分析 | 第53-68页 |
| 4.1 进给系统模态分析 | 第53-59页 |
| 4.1.1 模态分析理论 | 第53-54页 |
| 4.1.2 轴承支撑方式模态分析及选择 | 第54-55页 |
| 4.1.3 进给系统模态分析 | 第55-57页 |
| 4.1.4 设计参数对固有频率的影响分析 | 第57-59页 |
| 4.2 进给系统的动态响应分析 | 第59-64页 |
| 4.2.1 进给系统动态响应分析 | 第59-60页 |
| 4.2.2 设计参数对动态响应影响分析 | 第60-64页 |
| 4.3 设计参数对输入扭矩的影响 | 第64-66页 |
| 4.3.1 丝杠直径和工作台质量对功率P的影响 | 第64-65页 |
| 4.3.2 丝杠直径和丝杠导程对功率P的影响 | 第65页 |
| 4.3.3 直径和电机转动惯量对功率P的影响 | 第65-66页 |
| 4.3.4 不同工况对功率的影响 | 第66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 双驱动进给系统动态优化设计 | 第68-73页 |
| 5.1 目标函数的确定 | 第68页 |
| 5.2 设计变量的确定 | 第68页 |
| 5.3 确定约束函数 | 第68-71页 |
| 5.4 优化结果分析 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
