摘要 | 第5-8页 |
Abstract | 第8-10页 |
第一章 绪论 | 第13-25页 |
1.1 引言 | 第13-14页 |
1.2 Markov跳跃线性系统研究现状 | 第14-22页 |
1.2.1 Markov跳跃线性系统的稳定性 | 第14-16页 |
1.2.2 Markov跳跃线性系统的二次最优控制 | 第16-17页 |
1.2.3 Markov跳跃线性系统的鲁棒控制 | 第17-19页 |
1.2.4 Markov跳跃线性系统的滤波 | 第19-20页 |
1.2.5 Markov跳跃线性系统在网络控制中的应用 | 第20-22页 |
1.3 本文的主要工作 | 第22-25页 |
第二章 预备知识 | 第25-31页 |
2.1 一些定义与引理 | 第25-28页 |
2.2 本文使用的符号 | 第28-31页 |
第三章 转移概率部分已知的Markov线性系统的稳定性分析与镇定 | 第31-55页 |
3.1 引言 | 第31-32页 |
3.2 连续时间Markov跳跃系统鲁棒稳定性和镇定 | 第32-45页 |
3.2.1 问题描述 | 第32-34页 |
3.2.2 主要结论 | 第34-44页 |
3.2.3 仿真算例 | 第44-45页 |
3.3 离散Markov跳跃系统的鲁棒稳定性和镇定 | 第45-53页 |
3.3.1 问题描述 | 第45-47页 |
3.3.2 主要结论 | 第47-51页 |
3.3.3 仿真算例 | 第51-53页 |
3.4 结论 | 第53-55页 |
第四章 转移概率部分已知的Markov线性系统的鲁棒控制器设计 | 第55-87页 |
4.1 引言 | 第55-56页 |
4.2 H_2性能分析与综合 | 第56-69页 |
4.2.1 问题描述 | 第56-58页 |
4.2.2 主要结果 | 第58-65页 |
4.2.3 仿真算例 | 第65-69页 |
4.3 H_∞性能的分析与综合 | 第69-85页 |
4.3.1 问题描述 | 第69-70页 |
4.3.2 主要结果 | 第70-80页 |
4.3.3 仿真算例 | 第80-85页 |
4.4 结论 | 第85-87页 |
第五章 转移概率部分已知的离散Markov系统H_2滤波器设计 | 第87-107页 |
5.1 引言 | 第87-88页 |
5.2 问题描述 | 第88-92页 |
5.3 主要结果 | 第92-102页 |
5.4 仿真算例 | 第102-106页 |
5.5 本章小结 | 第106-107页 |
第六章 部分模态依赖的连续Markov跳跃系统的H_∞滤波器设计 | 第107-129页 |
6.1 引言 | 第107-108页 |
6.2 问题描述 | 第108-110页 |
6.3 主要结果 | 第110-123页 |
6.4 仿真算例 | 第123-128页 |
6.5 本章小结 | 第128-129页 |
第七章 结论与展望 | 第129-133页 |
参考文献 | 第133-147页 |
致谢 | 第147-149页 |
攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第149-150页 |