| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 选题来源、选题依据和背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状及发展动态 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展动态 | 第12-15页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第15页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 大型机械式挖掘机整机参数的确定 | 第16-22页 |
| 2.1 确定整机参数方法的论述 | 第16-17页 |
| 2.2 回归分析方法对挖掘机整机参数进行预测的步骤 | 第17页 |
| 2.3 回归方程的建立与精度判别 | 第17-18页 |
| 2.3.1 回归方程的拟合精度与效果指标 | 第17-18页 |
| 2.3.2 最优回归方程判别原则 | 第18页 |
| 2.4 实例计算 | 第18-22页 |
| 2.4.1 行走速度与斗容的关系 | 第18-20页 |
| 2.4.2 挖掘机整机参数回归方程表 | 第20-22页 |
| 第3章 挖掘方式与挖掘轨迹 | 第22-47页 |
| 3.1 剥离式挖掘 | 第22-32页 |
| 3.1.1 铲斗以对数螺旋线形式挖掘至推压轴高度 | 第22-26页 |
| 3.1.2 铲斗以对数螺旋线形式挖掘至台阶高度 | 第26-27页 |
| 3.1.3 铲斗以圆弧线形式挖掘到推压轴高度 | 第27页 |
| 3.1.4 铲斗以圆弧线形式挖掘到台阶高度 | 第27-28页 |
| 3.1.5 实例计算 | 第28-32页 |
| 3.2 挖掘爆破后的矿堆 | 第32-45页 |
| 3.2.1 铲斗以对数螺旋线形式进行挖掘 | 第32-35页 |
| 3.2.1.1 挖掘体积的确定 | 第32-34页 |
| 3.2.1.2 最大挖掘厚度的确定 | 第34-35页 |
| 3.2.2 铲斗以对数螺旋线和圆弧线形式进行挖掘 | 第35-39页 |
| 3.2.2.1 挖掘体积的确定 | 第35-37页 |
| 3.2.2.2 最大挖掘厚度的确定 | 第37-39页 |
| 3.2.3 铲斗以直线形式进行挖掘 | 第39-42页 |
| 3.2.3.1 挖掘体积的确定 | 第39-40页 |
| 3.2.3.2 有效转角的确定 | 第40-42页 |
| 3.2.4 实例计算 | 第42-45页 |
| 3.2.4.1 铲斗以对数螺旋线形式进行挖掘 | 第42-43页 |
| 3.2.4.2 铲斗以对数螺旋线和圆弧线形式进行挖掘 | 第43页 |
| 3.2.4.3 铲斗以直线形式进行挖掘 | 第43-45页 |
| 3.3 连杆长度的确定 | 第45-46页 |
| 3.4 小结 | 第46-47页 |
| 第4章 力能参数的匹配 | 第47-78页 |
| 4.1 力能参数的确定 | 第47-50页 |
| 4.1.1 提升力与推压力的计算 | 第47-49页 |
| 4.1.2 速度与功率的计算 | 第49-50页 |
| 4.2 推压速度和提升速度的匹配 | 第50-58页 |
| 4.2.1 剥离式挖掘 | 第50-54页 |
| 4.1.1.1 铲斗以对数螺旋线形式挖掘至推压轴高度 | 第50-51页 |
| 4.1.1.2 铲斗以对数螺旋线形式挖掘至台阶高度 | 第51-53页 |
| 4.1.1.3 铲斗以圆弧线形式挖掘至推压轴高度 | 第53页 |
| 4.1.1.4 铲斗以圆弧线形式挖掘至台阶高度 | 第53-54页 |
| 4.2.2 挖掘爆破后的矿堆 | 第54-58页 |
| 4.2.2.1 铲斗以对数螺旋线形式(k=-0.26)进行挖掘 | 第54-55页 |
| 4.2.2.2 铲斗以对数螺旋线形式(k=0.23)进行挖掘 | 第55-57页 |
| 4.2.2.3 铲斗以对数螺旋线和圆弧线形式(k=0.26)进行挖掘 | 第57-58页 |
| 4.2.2.4 铲斗以对数螺旋线和圆弧线形式(k=0.23)进行挖掘 | 第58页 |
| 4.3 推压力和提升力的匹配 | 第58-67页 |
| 4.3.1 剥离式挖掘 | 第58-63页 |
| 4.3.1.1 铲斗以对数螺旋线形式挖掘至推压轴高度 | 第59-60页 |
| 4.3.1.2 铲斗以对数螺旋线形式挖掘至台阶高度 | 第60-61页 |
| 4.3.1.3 铲斗以圆弧线形式挖掘至推压轴高度 | 第61-62页 |
| 4.3.1.4 铲斗以圆弧线形式挖掘至台阶高度 | 第62-63页 |
| 4.3.2 挖掘爆破后的矿堆 | 第63-67页 |
| 4.3.2.1 铲斗以对数螺旋线形式(k=0.26)进行挖掘 | 第63-64页 |
| 4.3.2.2 铲斗以对数螺旋线形式(k=0.23)进行挖掘 | 第64-65页 |
| 4.3.2.3 铲斗以对数螺旋线和圆弧线形式(k=0.26)进行挖掘 | 第65-66页 |
| 4.3.2.4 铲斗以对数螺旋线和圆弧线形式(k=0.23)进行挖掘 | 第66-67页 |
| 4.4 推压功率和提升功率的匹配 | 第67-76页 |
| 4.4.1 剥离式挖掘 | 第67-71页 |
| 4.4.1.1 铲斗以对数螺旋线形式挖掘至推压轴高度 | 第67-68页 |
| 4.4.1.2 铲斗以对数螺旋线形式挖掘至台阶高度 | 第68-70页 |
| 4.4.1.3 铲斗以圆弧线形式挖掘至推压轴高度 | 第70页 |
| 4.3.1.4 铲斗以圆弧线形式挖掘至台阶高度 | 第70-71页 |
| 4.4.2 挖掘爆破后的矿堆 | 第71-76页 |
| 4.4.2.1 铲斗以对数螺旋线形式(k=0.26)进行挖掘 | 第71-72页 |
| 4.4.2.2 铲斗以对数螺旋线形式(k=0.23)进行挖掘 | 第72-74页 |
| 4.4.2.3 铲斗以对数螺旋线和圆弧线形式(k=0.26)进行挖掘 | 第74-75页 |
| 4.4.2.4 铲斗以对数螺旋线和圆弧线形式(k=0.23)进行挖掘 | 第75-76页 |
| 4.5 小结 | 第76-78页 |
| 第5章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 结论 | 第78页 |
| 5.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间已录用或发表的学术论文 | 第83页 |
