基于双目视觉的多角度三维重建
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 概述 | 第9-10页 |
| 1.2 立体视觉与应用 | 第10-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 选题背景与研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 双目立体视觉系统 | 第16-32页 |
| 2.1 摄像机标定 | 第16-20页 |
| 2.1.1 小孔成像模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 摄像机参数求取 | 第18-20页 |
| 2.2 立体标定与图像校正 | 第20-24页 |
| 2.3 立体匹配 | 第24-27页 |
| 2.4 三维恢复 | 第27-29页 |
| 2.4.1 未经过图像校正的三维恢复 | 第27-28页 |
| 2.4.2 经过图像校正的三维恢复模型 | 第28-29页 |
| 2.5 实验平台的搭建 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 格雷码与相移结合的三维重构 | 第32-48页 |
| 3.1 结构光视觉三维测量系统简介 | 第32-33页 |
| 3.2 时间编码 | 第33-47页 |
| 3.2.1 二值编码 | 第33-35页 |
| 3.2.2 n 值编码 | 第35页 |
| 3.2.3 时间编码与相移相结合 | 第35-41页 |
| 3.2.4 自适应阈值带二值化 | 第41-43页 |
| 3.2.5 实验步骤及结果分析 | 第43-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 全视角三维拼接技术 | 第48-68页 |
| 4.1 拼接技术的概述 | 第48-49页 |
| 4.2 标志点的选择 | 第49-51页 |
| 4.2.1 编码标志点 | 第49-50页 |
| 4.2.2 非编码标志点 | 第50-51页 |
| 4.3 特征标志点的提取 | 第51-62页 |
| 4.3.1 平滑处理 | 第51-53页 |
| 4.3.2 阈值分割 | 第53-54页 |
| 4.3.3 连通区域标记 | 第54-56页 |
| 4.3.4 边缘检测 | 第56-59页 |
| 4.3.5 椭圆中心检测54 | 第59-62页 |
| 4.4 三维拼接 | 第62-67页 |
| 4.4.1 椭圆中心三维坐标求取 | 第62-63页 |
| 4.4.2 基于空间点几何不变性标志点匹配 | 第63-64页 |
| 4.4.3 四元组法 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 重构点云的后处理 | 第68-84页 |
| 5.1 人机交互的点云拾取 | 第68-72页 |
| 5.2 散乱点去噪与数据精简 | 第72-80页 |
| 5.2.1 散乱点的 K 临近点的快速搜索 | 第73-75页 |
| 5.2.2 线性开型寻址散列存储栅格号 | 第75-77页 |
| 5.2.3 体外孤点删除与数据精简 | 第77-80页 |
| 5.3 三角剖分 | 第80-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文 | 第92页 |
