越障式多功能重载拆装机械设计及分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 相关机械设备国内外发展现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 起重机械发展现状及分析 | 第9-11页 |
| 1.2.2 机械手发展现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.2.3 光学组件拆装设备发展现状及分析 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题所用现代机械设计方法简介 | 第13页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 越障式多功能重载拆装机械设计 | 第15-38页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 总体设计指标 | 第15-16页 |
| 2.3 拆装机械作业流程设计 | 第16-20页 |
| 2.3.1 90°物理诊断设备拆装作业流程设计 | 第16-17页 |
| 2.3.2 77°物理诊断设备拆装作业流程设计 | 第17-19页 |
| 2.3.3 64°物理诊断设备拆装作业流程设计 | 第19-20页 |
| 2.4 拆装机械方案设计 | 第20-25页 |
| 2.4.1 拆装机械总体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.4.2 拆装机械组成部分方案设计 | 第21-25页 |
| 2.5 拆装机械结构设计 | 第25-36页 |
| 2.5.1 越障式车设计 | 第26-30页 |
| 2.5.2 工作装置设计 | 第30-34页 |
| 2.5.3 大行程驱动装置设计 | 第34页 |
| 2.5.4 拆装机械相关计算及校核 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 越障式多功能重载拆装机械运动学分析 | 第38-48页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 拆装机械运动学建模 | 第38-44页 |
| 3.2.1 坐标系建立描述 | 第38-39页 |
| 3.2.2 运动学方程建立 | 第39-44页 |
| 3.3 拆装机械运动学求解与分析 | 第44-47页 |
| 3.3.2 名义分析点绝对坐标求解 | 第44-45页 |
| 3.3.3 名义分析点相关速度求解 | 第45-46页 |
| 3.3.4 名义分析点空间分布求解 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 越障式多功能重载拆装机械关键部件力学分析 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 关键部件作用力分析 | 第48-53页 |
| 4.2.1 升降平台作用力分析 | 第48-50页 |
| 4.2.2 升降机构作用力分析 | 第50-53页 |
| 4.3 关键部件有限元建模 | 第53-55页 |
| 4.3.1 有限元建模简介 | 第53-54页 |
| 4.3.2 关键部件有限元建模 | 第54-55页 |
| 4.4 关键部件有限元静力分析 | 第55-59页 |
| 4.4.1 有限元静力分析简介 | 第55-56页 |
| 4.4.2 关键部件模型组装及分析 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 越障式多功能重载拆装机械样机试验 | 第60-66页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 拆装机械样机 | 第60-63页 |
| 5.2.1 越障式车 | 第61页 |
| 5.2.2 工作装置 | 第61-62页 |
| 5.2.3 大行程驱动装置 | 第62页 |
| 5.2.4 配重 | 第62-63页 |
| 5.3 拆装机械样机相关试验及检测 | 第63-65页 |
| 5.3.1 强度稳定性试验 | 第63-64页 |
| 5.3.2 行走试验 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
