巷道形变计算方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 2 摄像机模型与标定 | 第12-25页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第12-17页 |
| 2.1.1 三种基本坐标系 | 第12-14页 |
| 2.1.2 线性摄像机成像模型 | 第14-15页 |
| 2.1.3 非线性摄像机成像模型 | 第15-17页 |
| 2.2 摄像机标定方法分析 | 第17-23页 |
| 2.2.1 常用的摄像机标定方法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 摄像机标定过程 | 第19-23页 |
| 2.3 摄像机标定精度评定标准 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 摄像机参数优化 | 第25-43页 |
| 3.1 最优化问题 | 第25-31页 |
| 3.1.1 最优化问题概述 | 第25-26页 |
| 3.1.2 经典的优化方法 | 第26-31页 |
| 3.2 基于LM算法的摄像机参数优化 | 第31-36页 |
| 3.2.1 建立优化目标 | 第33页 |
| 3.2.2 雅克比矩阵的求解 | 第33-35页 |
| 3.2.3 算法步骤 | 第35-36页 |
| 3.3 空间特征点三维坐标计算 | 第36-38页 |
| 3.4 摄像机参数优化实验 | 第38-42页 |
| 3.4.1 标定板图像采集 | 第38-39页 |
| 3.4.2 获取角点坐标 | 第39-40页 |
| 3.4.3 摄像机标定 | 第40-41页 |
| 3.4.4 摄像机参数优化 | 第41-42页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 巷道形变计算 | 第43-53页 |
| 4.1 巷道形变计算系统结构 | 第43-44页 |
| 4.2 实验场景及平台介绍 | 第44-45页 |
| 4.2.1 实验场景说明 | 第44-45页 |
| 4.2.2 实验平台介绍 | 第45页 |
| 4.3 巷道形变计算系统界面 | 第45-46页 |
| 4.4 巷道形变计算实验 | 第46-52页 |
| 4.4.1 特征点图像采集 | 第47-48页 |
| 4.4.2 图像预处理 | 第48页 |
| 4.4.3 特征点三维坐标计算 | 第48-49页 |
| 4.4.4 精度评定 | 第49-51页 |
| 4.4.5 巷道形变计算 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53页 |
| 5.2 今后工作的展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59页 |
