| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第13-17页 |
| 1.2.1 跑道入侵防御系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 场面运动目标检测器研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 场面运动目标检测算法及交通信息获取方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.4 场面运动目标航迹跟踪预测研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 场面运动目标检测与跟踪预测总体方案设计 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 基于地磁传感技术的场面运动目标检测机理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 各向异性磁阻（AMR）传感器检测机理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 场面运动目标的磁偶极子模型 | 第20-22页 |
| 2.3 面向跑道入侵的地磁传感器网络布局 | 第22-26页 |
| 2.3.1 地磁检测器 | 第22-23页 |
| 2.3.2 地磁检测节点部署 | 第23-24页 |
| 2.3.3 地磁检测器网络布局 | 第24-26页 |
| 2.4 场面运动目标检测与跟踪总体框架 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 场面运动目标检测及交通信息获取方法研究 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 地磁信号特点分析及处理 | 第27-31页 |
| 3.2.1 地磁基准信号特点 | 第28页 |
| 3.2.2 随机噪声信号特点分析 | 第28-29页 |
| 3.2.3 目标信号特点分析 | 第29页 |
| 3.2.4 原始地磁信号处理 | 第29-31页 |
| 3.3 目标检测算法设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 改进的自适应阈值算法 | 第31-34页 |
| 3.3.2 基于双AMR传感器的目标检测算法设计 | 第34-35页 |
| 3.4 目标运行方向 | 第35-37页 |
| 3.4.1 单传感器提取运行方向 | 第35-36页 |
| 3.4.2 双传感器提取运行方向 | 第36-37页 |
| 3.5 目标速度估算 | 第37-41页 |
| 3.5.1 平均速度估算算法 | 第37-38页 |
| 3.5.2 瞬时速度的估算算法 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于I-IMM算法的场面运动目标航迹跟踪预测 | 第42-56页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 瞬时速度的等时距处理 | 第42-43页 |
| 4.3 场面目标运动模型 | 第43页 |
| 4.4 改进的交互式多模型算法（I-IMM） | 第43-47页 |
| 4.4.1 输入交互 | 第43-44页 |
| 4.4.2 卡尔曼滤波 | 第44页 |
| 4.4.3 模型概率更新 | 第44-46页 |
| 4.4.4 马尔科夫模型转移概率自适应 | 第46-47页 |
| 4.4.5 输出融合 | 第47页 |
| 4.5 不可感知状态下的航迹预测 | 第47-48页 |
| 4.6 仿真与分析 | 第48-55页 |
| 4.6.1 仿真准备 | 第48-50页 |
| 4.6.2 可感知阶段的仿真结果及分析 | 第50-54页 |
| 4.6.3 不可感知阶段的仿真结果及分析 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 场面运动目标信号采集系统设计及实验结果分析 | 第56-76页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 场面运动目标地磁信号采集系统的设计与实现 | 第56-66页 |
| 5.2.1 下位机信息采集模块 | 第56-61页 |
| 5.2.2 通信模块 | 第61-63页 |
| 5.2.3 上位机显示模块 | 第63-66页 |
| 5.3 目标检测实验结果与分析 | 第66-68页 |
| 5.4 交通信息获取实验结果与分析 | 第68-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 研究总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
