| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 变量注释表 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 研究内容 | 第18-20页 |
| 2 矿井钻机随钻测振原理 | 第20-35页 |
| 2.1 钻柱振动规律 | 第20-24页 |
| 2.2 钻柱振动信号分析方法 | 第24-30页 |
| 2.3 钻孔深度的自动测量 | 第30-34页 |
| 2.4 小结 | 第34-35页 |
| 3 随钻测振室内模拟实验 | 第35-45页 |
| 3.1 测试装置 | 第35-40页 |
| 3.2 矿井钻机测振模拟实验 | 第40-44页 |
| 3.3 小结 | 第44-45页 |
| 4 随钻测振现场实验研究 | 第45-61页 |
| 4.1 现场实验 | 第45-60页 |
| 4.2 小结 | 第60-61页 |
| 5 结论与展望 | 第61-62页 |
| 5.1 结论 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |