视觉四轮定位标定系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 视觉测量系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 视觉四轮定位标定的发展 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 视觉测量系统中标定的基本理论 | 第19-32页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第19-24页 |
| 2.1.1 坐标系的建立 | 第19-21页 |
| 2.1.2 摄像机成像的线性模型 | 第21-22页 |
| 2.1.3 摄像机成像的非线性模型 | 第22-24页 |
| 2.2 摄像机标定参数 | 第24-25页 |
| 2.3 双目视觉测量系统的标定 | 第25-28页 |
| 2.3.1 双目视觉测量系统 | 第25-28页 |
| 2.3.2 双目视觉测量系统标定模型 | 第28页 |
| 2.4 标定方法介绍 | 第28-31页 |
| 2.4.1 传统摄像机标定方法 | 第29-30页 |
| 2.4.2 摄像机自标定方法 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 视觉四轮定位标定系统的需求分析 | 第32-37页 |
| 3.1 可行性分析 | 第32-33页 |
| 3.2 系统需求分析 | 第33-34页 |
| 3.2.1 功能性需求分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 非功能性需求分析 | 第34页 |
| 3.3 设备选型 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 视觉四轮定位标定系统的设计 | 第37-55页 |
| 4.1 视觉四轮定位标定系统的硬件设计 | 第37-39页 |
| 4.1.1 图像采集模块硬件设计 | 第37-38页 |
| 4.1.2 标定器材的选取与设计 | 第38-39页 |
| 4.2 视觉四轮定位标定系统的软件设计 | 第39-51页 |
| 4.2.1 图像采集模块软件设计 | 第40-42页 |
| 4.2.2 图像处理模块软件设计 | 第42-44页 |
| 4.2.3 摄像机参数标定模块软件设计 | 第44-48页 |
| 4.2.4 系统参数标定模块软件设计 | 第48-51页 |
| 4.3 视觉四轮定位标定系统的系统参数模型 | 第51-54页 |
| 4.3.1 标定系统的系统参数模型 | 第51-52页 |
| 4.3.2 标定系统的系统参数求解 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统测试与实验结果 | 第55-67页 |
| 5.1 测试方法概述 | 第55-56页 |
| 5.1.1 单元测试 | 第55页 |
| 5.1.2 集成测试 | 第55页 |
| 5.1.3 确认测试 | 第55页 |
| 5.1.4 系统测试 | 第55-56页 |
| 5.2 设计测试方案 | 第56-63页 |
| 5.2.1 安全性测试 | 第56-57页 |
| 5.2.2 系统性能测试 | 第57-63页 |
| 5.3 实验数据及结论 | 第63-66页 |
| 5.3.1 实验数据 | 第63-65页 |
| 5.3.2 实验结论 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录A 软件设计源代码 | 第74-80页 |
