水田复式整地机自动调平控制系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| 英文摘要 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第10页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 存在的问题与发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第12-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第13-15页 |
| 2 自动调平控制系统总体方案设计 | 第15-27页 |
| 2.1 自动调平水田复式整地机总体设计 | 第15-17页 |
| 2.1.1 水田复式整地机 | 第16页 |
| 2.1.2 自动调平控制系统 | 第16-17页 |
| 2.2 控制方案研究 | 第17-20页 |
| 2.2.1 计算油缸调平运动所需时间 | 第17-19页 |
| 2.2.2 设定最小响应角度 | 第19页 |
| 2.2.3 控制方案对比分析 | 第19-20页 |
| 2.3 控制系统调平方法的研究 | 第20-22页 |
| 2.3.1 追逐式调平方法 | 第20页 |
| 2.3.2 设定点不动调平方法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 中心点不动调平法 | 第21页 |
| 2.3.4 水田复式整地机调平方法 | 第21-22页 |
| 2.4 调平机构的分析研究 | 第22-25页 |
| 2.4.1 机构合理性分析 | 第22页 |
| 2.4.2 静力学分析 | 第22-24页 |
| 2.4.3 运动学分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 自动调平控制系统的设计 | 第27-47页 |
| 3.1 液压系统设计 | 第27-35页 |
| 3.1.1 液压油路设计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 油管选型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 调平液压缸主要参数的计算 | 第29-30页 |
| 3.1.4 电磁换向阀 | 第30-32页 |
| 3.1.5 直动式溢流阀 | 第32-33页 |
| 3.1.6 单路稳定分流阀 | 第33-35页 |
| 3.2 硬件电路设计 | 第35-42页 |
| 3.2.1 水平传感器 | 第36-38页 |
| 3.2.2 单片机工作电路设计 | 第38页 |
| 3.2.3 电磁阀驱动电路设计 | 第38-40页 |
| 3.2.4 串行通信电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2.5 保护电路 | 第41页 |
| 3.2.6 上位计算机 | 第41-42页 |
| 3.3 控制程序的设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 下位机程序设计 | 第42-44页 |
| 3.3.2 上位机程序设计 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 自动调平控制系统试验研究 | 第47-65页 |
| 4.1 自动调平控制系统仿真试验及分析 | 第47-53页 |
| 4.1.1 AMESim简介 | 第47-48页 |
| 4.1.2 自动调平控制系统建模 | 第48-49页 |
| 4.1.3 液压系统仿真分析 | 第49-53页 |
| 4.2 室内台架试验及数据分析 | 第53-54页 |
| 4.2.1 室内台架试验 | 第53页 |
| 4.2.2 台架试验数据分析 | 第53-54页 |
| 4.3 水田整地试验及数据分析 | 第54-64页 |
| 4.3.1 水田整地试验 | 第55-58页 |
| 4.3.2 试验数据分析处理 | 第58-61页 |
| 4.3.3 自动调平作业效果评估 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65页 |
| 5.2 创新点 | 第65-66页 |
| 5.3 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附件 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 个人简历 | 第79页 |
