公共场所室内清扫车死角清扫机构设计研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstact | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 公共场所室内清扫车的发展概况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的研究目标及方法 | 第13页 |
| 1.3.1 课题研究的目标 | 第13页 |
| 1.3.2 课题研究的主要方法 | 第13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.4.1 课题来源及研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 课题研究的技术路线 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 公共场所室内清扫车整体方案设计 | 第16-21页 |
| 2.1 公共场所室内清扫车整体方案设计 | 第16页 |
| 2.2 死角清扫机构的工作原理 | 第16页 |
| 2.3 死角清扫机构方案论证 | 第16-18页 |
| 2.3.1 前臂齿轮齿条式死角清扫机构 | 第17页 |
| 2.3.2 自由伸缩推拉杆式死角清扫机构 | 第17页 |
| 2.3.3 曲柄摇杆死角清扫机构 | 第17页 |
| 2.3.4 曲柄滑块死角清扫机构 | 第17-18页 |
| 2.4 死角清扫机构设计 | 第18-19页 |
| 2.5 清扫集尘机构方案 | 第19页 |
| 2.6 驱动机构方案 | 第19页 |
| 2.7 转向机构方案 | 第19-20页 |
| 2.8 主要技术参数 | 第20页 |
| 2.9 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 清扫车运动仿真与死角清扫机构关键部件设计 | 第21-35页 |
| 3.1 Ackerman纯滚动原理 | 第21-22页 |
| 3.2 最小转弯半径 | 第22-23页 |
| 3.3 清扫车建模与运动仿真 | 第23-27页 |
| 3.3.1 清扫车模型建立 | 第23-24页 |
| 3.3.2 机构模型的假设及部件属性的添加 | 第24-26页 |
| 3.3.3 清扫车驱动约束的定义 | 第26页 |
| 3.3.4 设置仿真参数 | 第26页 |
| 3.3.5 仿真结果分析 | 第26-27页 |
| 3.4 死角清扫机构曲柄连杆机构设计 | 第27-29页 |
| 3.5 死角清扫机构执行端设计 | 第29-34页 |
| 3.5.1 死角清扫机构执行端齿轮齿条机构设计 | 第30-31页 |
| 3.5.2 死角清扫机构执行端端吸口设计 | 第31-32页 |
| 3.5.3 死角清扫机构执行端端盘刷设计 | 第32-34页 |
| 3.6 死角清扫机构建立模型 | 第34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 清扫车死角清扫运动仿真分析 | 第35-41页 |
| 4.1 死角清扫机构运动仿真与对比分析 | 第35-37页 |
| 4.1.1 机构模型的假设及部件属性的添加 | 第35页 |
| 4.1.2 清扫车驱动约束的定义 | 第35-36页 |
| 4.1.3 仿真结果分析 | 第36-37页 |
| 4.2 清扫车转速高速死角清扫机构运动仿真 | 第37-38页 |
| 4.2.1 驱动约束设置 | 第37页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第37-38页 |
| 4.3 清扫车转速低速死角清扫机构运动仿真 | 第38-40页 |
| 4.3.1 驱动约束设置 | 第38-39页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 死角清扫机构有限元分析及改进设计 | 第41-50页 |
| 5.1 ANSYS软件简介 | 第41页 |
| 5.2 基于ANSYS的死角清扫机构的静力学分析 | 第41-44页 |
| 5.2.1 死角清扫机构的模型简化 | 第42页 |
| 5.2.2 死角清扫机构的模型建立 | 第42-43页 |
| 5.2.3 死角清扫机构的单元划分和参数设定 | 第43页 |
| 5.2.4 死角清扫受力分析及载荷约束施加 | 第43页 |
| 5.2.5 死角清扫机构的运行结果分析 | 第43-44页 |
| 5.3 基于ANSYS的的死角清扫机构改进优化 | 第44-47页 |
| 5.3.1 死角清扫机构的改进 | 第44-45页 |
| 5.3.2 改进死角清扫的结果分析 | 第45-46页 |
| 5.3.3 死角清扫机构二次优化设计 | 第46-47页 |
| 5.4 基于ANSYS的直齿齿条机构的静力学分析 | 第47-49页 |
| 5.4.1 齿轮齿条机构的模型建立 | 第47页 |
| 5.4.2 齿轮齿条机构的单元划分和参数设定 | 第47-48页 |
| 5.4.3 齿轮齿条机构受力分析及载荷约束施加 | 第48页 |
| 5.4.4 齿轮齿条机构运行结果分析 | 第48-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 室内清扫车死角清扫机构电路控制系统设计 | 第50-54页 |
| 6.1 控制系统 | 第50页 |
| 6.2 单片机最小单元 | 第50-51页 |
| 6.3 超声波测距单元 | 第51-52页 |
| 6.3.1 40kHz脉冲的产生与超声波发射 | 第51页 |
| 6.3.2 超声波接收电路 | 第51-52页 |
| 6.4 L298N电机驱动单元 | 第52页 |
| 6.5 LCD1602液晶显示单元 | 第52-53页 |
| 6.6 控制系统流程图 | 第53页 |
| 6.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 7.1 结论 | 第54-55页 |
| 7.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录一 | 第58-59页 |
| 附录二 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 附表 | 第68页 |
