| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 永磁同步电机无位置传感器控制技术 | 第13-20页 |
| 1.1.1 转子位置估计方法 | 第13-19页 |
| 1.1.2 采用外部信号激励的电机启动方法 | 第19-20页 |
| 1.2 分数阶微积分在运动控制领域的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第22-23页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第23-25页 |
| 第二章 分数阶及滑模变结构控制理论基础 | 第25-35页 |
| 2.1 分数阶微积分理论基础 | 第25-28页 |
| 2.1.1 分数阶微积分定义及其性质 | 第25-26页 |
| 2.1.2 分数阶微积分Laplace变换 | 第26-27页 |
| 2.1.3 分数阶微积分逼近算法 | 第27-28页 |
| 2.2 滑模变结构控制理论 | 第28-34页 |
| 2.2.1 滑模变结构控制的定义 | 第29-30页 |
| 2.2.2 滑模变结构控制的设计方法 | 第30-32页 |
| 2.2.3 滑模变结构控制的收敛性证明 | 第32页 |
| 2.2.4 滑模变结构控制中的抖振及抑制 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 无位置传感器永磁同步电机无激励启动策略研究 | 第35-62页 |
| 3.1 他控启动 | 第35-43页 |
| 3.1.1 启动策略选择 | 第35-38页 |
| 3.1.2 力矩和电压矢量调整 | 第38-43页 |
| 3.2 他控-自控切换 | 第43-50页 |
| 3.2.1 切换点确定 | 第43页 |
| 3.2.2 他控到自控方式的切换 | 第43-50页 |
| 3.3 自控运行 | 第50页 |
| 3.4 自控到他控方式的切换 | 第50-51页 |
| 3.5 仿真研究 | 第51-55页 |
| 3.6 实验研究 | 第55-61页 |
| 3.6.1 实验平台 | 第55-56页 |
| 3.6.2 实验方案 | 第56页 |
| 3.6.3 实验过程及结果分析 | 第56-61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 永磁同步电机无位置传感器分数阶滑模观测器研究 | 第62-88页 |
| 4.1 观测器的性能指标研究 | 第62-63页 |
| 4.2 分数阶滑模观测器设计 | 第63-70页 |
| 4.2.1 永磁同步电机分数阶数学模型 | 第63-64页 |
| 4.2.2 观测器设计 | 第64-65页 |
| 4.2.3 收敛性证明 | 第65-66页 |
| 4.2.4 基于分数阶卡尔曼滤波算法的观测器参数整定 | 第66-70页 |
| 4.3 滑模运动过程分析 | 第70-76页 |
| 4.4 仿真研究 | 第76-81页 |
| 4.5 实验研究 | 第81-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 永磁同步电机无位置传感器分数阶滑模控制器研究 | 第88-102页 |
| 5.1 分数阶滑模控制器设计 | 第88-95页 |
| 5.1.1 控制律设计 | 第89页 |
| 5.1.2 稳定性证明 | 第89-90页 |
| 5.1.3 控制器参数整定 | 第90-93页 |
| 5.1.4 开关增益整定 | 第93-95页 |
| 5.2 仿真研究 | 第95-98页 |
| 5.3 实验研究 | 第98-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 总结与展望 | 第102-104页 |
| 论文研究工作与创新点 | 第102-103页 |
| 后续研究方向与展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-118页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 附件 | 第121页 |
