基于计算机视觉的目标运动轨迹检测
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 摄像机标定 | 第15-27页 |
| 2.1 摄像机模型 | 第15-21页 |
| 2.2 传统的摄像机标定 | 第21-22页 |
| 2.3 实验结果与分析评价 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 数字图像预处理 | 第27-38页 |
| 3.1 数字图像基础知识 | 第27-29页 |
| 3.2 灰度变换 | 第29-30页 |
| 3.3 图像去噪 | 第30-32页 |
| 3.4 直方图修正 | 第32-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 双目视觉立体匹配 | 第38-49页 |
| 4.1 匹配约束 | 第38-41页 |
| 4.2 立体匹配算法 | 第41-43页 |
| 4.3 三维重建 | 第43-45页 |
| 4.4 实验结果与分析评价 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 运动目标跟踪 | 第49-57页 |
| 5.1 基于均值漂移的目标跟踪 | 第49-52页 |
| 5.2 改进的基于均值漂移的目标跟踪 | 第52-54页 |
| 5.3 实验结果与分析评价 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第57-58页 |
| 6.2 课题展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
