| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的背景以及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 反应釜控制技术的现状 | 第9-10页 |
| 1.3 连续反应釜控制的难点 | 第10页 |
| 1.4 先进控制理论的特点和应用 | 第10-12页 |
| 1.5 本文的主要工作及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 系统工艺流程介绍及主反应釜模型分析 | 第14-26页 |
| 2.1 工艺流程简介 | 第14页 |
| 2.2 连续搅拌釜控制过程及其机理模型分析 | 第14-23页 |
| 2.2.1 连续搅拌釜控制过程 | 第14-16页 |
| 2.2.2 CSTR机理模型的建立 | 第16-20页 |
| 2.2.3 CSTR机理模型的simulink仿真与分析 | 第20-23页 |
| 2.3 CSTR模型的无量纲化 | 第23-25页 |
| 2.3.1 模型无量纲化 | 第23页 |
| 2.3.2 CSTR无量纲化后的仿真 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 CSTR数值NMPC算法 | 第26-44页 |
| 3.1 非线性预测控制算法 | 第26-29页 |
| 3.1.1 非线性预测控制的基本原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 非线性预测控制算法实现 | 第27-29页 |
| 3.2 预测模型的建立 | 第29-35页 |
| 3.2.1 数值稳态模型 | 第29-32页 |
| 3.2.2 线性ARX模型 | 第32-34页 |
| 3.2.3 数值稳态-ARX串联模型 | 第34-35页 |
| 3.3 NMPC控制器设计 | 第35-39页 |
| 3.3.1 滚动优化输出预测 | 第35-37页 |
| 3.3.2 在线优化 | 第37-39页 |
| 3.4 系统仿真 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 CSTR系统的自适应NMPC算法 | 第44-56页 |
| 4.1 自适应控制的基本原理 | 第44-45页 |
| 4.2 预测模型的建立 | 第45-47页 |
| 4.2.1 数值稳态-ARX并联模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 具有二次平方项的预测模型 | 第46-47页 |
| 4.3 自适应NMPC控制器设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 自适应算法 | 第47-48页 |
| 4.3.2 滚动优化输出预测 | 第48-52页 |
| 4.4 系统仿真 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 餐厨垃圾处理过程监控系统设计 | 第56-72页 |
| 5.1 下位机设计 | 第57-64页 |
| 5.1.1 硬件要求及选择设计 | 第57-58页 |
| 5.1.2 控制系统I/O地址分配 | 第58-59页 |
| 5.1.3 电气控制原理以及程序设计 | 第59-64页 |
| 5.2 监控画面设计 | 第64-66页 |
| 5.2.1 组态要求及选择设计 | 第64页 |
| 5.2.2 监控画面的设计 | 第64-66页 |
| 5.3 力控与MATLAB的OPC通信 | 第66-70页 |
| 5.3.1 OPC技术简介 | 第67-68页 |
| 5.3.2 OPC和DDE的比较 | 第68页 |
| 5.3.3 力控与MATLAB的OPC通信的建立 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |