| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 基于机器视觉的尺寸测量系统的研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 基于机器视觉的尺寸测量系统的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 基于机器视觉的尺寸测量系统的工作原理及设计方法 | 第13-19页 |
| 2.1 基于机器视觉的尺寸测量系统的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 基于机器视觉的尺寸测量系统的硬件平台 | 第14-17页 |
| 2.3 基于机器视觉的尺寸测量系统的软件设计 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 基于机器视觉的尺寸测量系统的图像处理技术 | 第19-39页 |
| 3.1 图像的灰度化处理 | 第19页 |
| 3.2 图像的噪声与处理方法 | 第19-28页 |
| 3.2.1 图像的噪声 | 第19-20页 |
| 3.2.2 常规滤波算法 | 第20-22页 |
| 3.2.3 基于小波变换的模极大值去噪及改进算法 | 第22-28页 |
| 3.3 图像的二值化 | 第28-30页 |
| 3.4 图像的边缘检测 | 第30-38页 |
| 3.4.1 图像的边缘检测 | 第30-31页 |
| 3.4.2 传统的边缘检测算法 | 第31-34页 |
| 3.4.3 各种常规的边缘检测算子的比较与分析 | 第34-35页 |
| 3.4.4 小波变换的多尺度边缘检测及改进算法 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 零件图像的几何尺寸测量 | 第39-49页 |
| 4.1 基于Hough变换的直线检测算法 | 第39-41页 |
| 4.2 基于Hough变换的圆检测算法 | 第41-48页 |
| 4.2.1 基于标准Hough变换的圆的检测 | 第41-42页 |
| 4.2.2 基于随机Hough变换（RHT）的圆的检测 | 第42-44页 |
| 4.2.3 基于改进的随机Hough变换的圆的检测 | 第44-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第49-58页 |
| 5.1 测量系统的标定 | 第49-50页 |
| 5.2 测量系统的测试 | 第50-53页 |
| 5.3 测量系统的数据与分析 | 第53-56页 |
| 5.4 测量系统的误差分析 | 第56-57页 |
| 5.4.1 CCD引起的误差 | 第56页 |
| 5.4.2 环境引起的误差 | 第56页 |
| 5.4.3 减小误差的方法 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表文章目录 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
