| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 电子驻车制动系统的发展背景及应用现状 | 第8-10页 |
| 1.1.1 电子驻车制动系统概述 | 第8-9页 |
| 1.1.2 电子驻车制动系统国内外研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2 容错控制的发展背景及应用现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 容错控制概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 容错控制国内外研究现状及发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 论文研究的意义和主要内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 EPB功能分析和容错方案规划 | 第14-23页 |
| 2.1 EPB故障检测算法及各部件故障分析 | 第14-18页 |
| 2.1.1 基于模型的故障检测算法 | 第14-16页 |
| 2.1.2 各部件故障分析 | 第16-18页 |
| 2.2 EPB功能和容错控制实现方案 | 第18-22页 |
| 2.2.1 EPB系统功能要求 | 第18-19页 |
| 2.2.2 EPB系统功能实现方案 | 第19页 |
| 2.2.3 EPB容错控制实现方案 | 第19-20页 |
| 2.2.4 故障诊断优先级划分 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 EPB容错控制方法及关键功能容错控制模型 | 第23-34页 |
| 3.1 传感器容错控制方法 | 第23-32页 |
| 3.1.1 传感器容错控制方法研究 | 第23-24页 |
| 3.1.2 传感器故障阵列确定 | 第24-25页 |
| 3.1.3 倾角传感器模型及其估算模型建立 | 第25-29页 |
| 3.1.4 拉力传感器模型及其估算模型建立 | 第29-32页 |
| 3.2 控制器和电机的容错控制方法 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 EPB容错控制算法设计及系统仿真 | 第34-51页 |
| 4.1 容错控制算法设计 | 第34-36页 |
| 4.1.1 容错控制算法总体设计 | 第34-35页 |
| 4.1.2 PID控制算法设计 | 第35-36页 |
| 4.2 系统模型建立 | 第36-44页 |
| 4.2.1 坡道起步模型 | 第37-38页 |
| 4.2.2 传感器和传感器数值估算模型 | 第38-41页 |
| 4.2.3 PID控制算法模型 | 第41页 |
| 4.2.4 伺服电机模型 | 第41-43页 |
| 4.2.5 传动机构模型 | 第43-44页 |
| 4.3 仿真分析 | 第44-50页 |
| 4.3.1 自动模式功能仿真 | 第44-45页 |
| 4.3.2 传感器容错控制仿真 | 第45-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 硬件在环仿真平台搭建与试验 | 第51-77页 |
| 5.1 系统控制策略设计 | 第51-53页 |
| 5.1.1 智能自动驻车控制策略 | 第51-53页 |
| 5.1.2 辅助坡道起步控制策略 | 第53页 |
| 5.2 硬件在环仿真平台搭建 | 第53-65页 |
| 5.2.1 dSPACE实时仿真系统简介 | 第53-54页 |
| 5.2.2 电源模块电路设计 | 第54-55页 |
| 5.2.3 传感器电路设计 | 第55-57页 |
| 5.2.4 电机驱动电路设计 | 第57-59页 |
| 5.2.5 程序输入输出接口设计 | 第59-63页 |
| 5.2.6 试验台架搭建 | 第63-65页 |
| 5.3 系统功能测试及结果分析 | 第65-76页 |
| 5.3.1 无故障EPB功能测试和结果分析 | 第65-67页 |
| 5.3.2 基于传感器容错控制的常规驻车 | 第67-69页 |
| 5.3.3 基于传感器容错控制的常规解除驻车 | 第69-71页 |
| 5.3.4 基于传感器容错控制的智能自动驻车功能 | 第71-74页 |
| 5.3.5 基于传感器容错控制的辅助坡道起步功能 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 全文总结及展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |