| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外遥控武器站研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 虚拟样机技术的概念和应用 | 第10页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第10-12页 |
| 2 轻型遥控武器站缓冲架座对枪口跳动影响仿真方案 | 第12-18页 |
| 2.1 轻型遥控武器站系统构成 | 第12-14页 |
| 2.1.1 通用机枪 | 第12-13页 |
| 2.1.2 缓冲架座 | 第13-14页 |
| 2.2 缓冲架座对枪口跳动影响的仿真方案 | 第14-17页 |
| 2.2.1 机枪射击时产生枪口跳动的原因分析 | 第14-15页 |
| 2.2.2 缓冲架座缓冲器组件对枪口跳动的影响方式分析 | 第15-16页 |
| 2.2.3 仿真方案分析 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 机枪系统三维实体模型和虚拟样机建模 | 第18-37页 |
| 3.1 机枪及缓冲架座三维实体模型建立 | 第18-20页 |
| 3.1.1 实体建模软件简介 | 第18页 |
| 3.1.2 各主要零件的几何模型 | 第18-19页 |
| 3.1.3 零件装配 | 第19-20页 |
| 3.2 多刚体模型建立 | 第20-31页 |
| 3.2.1 建立虚拟样机模型的假设 | 第20-21页 |
| 3.2.2 样机模型的导入 | 第21-22页 |
| 3.2.3 样机运动副定义 | 第22-23页 |
| 3.2.4 创建碰撞力 | 第23-24页 |
| 3.2.5 施加载荷 | 第24-31页 |
| 3.3 多刚体模型验证及分析 | 第31-33页 |
| 3.3.1 模型自检 | 第31页 |
| 3.3.2 机枪模型验证及分析 | 第31-33页 |
| 3.4 机枪系统刚柔耦合模型的建立 | 第33-36页 |
| 3.4.1 枪管模态中性文件的生成 | 第33-35页 |
| 3.4.2 刚柔耦合模型建立 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 0°射角时有无缓冲器对枪口跳动的影响分析 | 第37-53页 |
| 4.1 缓冲器缓冲簧初始参数设置 | 第37-38页 |
| 4.1.1 预压力下限 | 第37页 |
| 4.1.2 作用于枪身的主要冲量 | 第37-38页 |
| 4.1.3 有利刚度k | 第38页 |
| 4.1.4 设置缓冲簧初始参数 | 第38页 |
| 4.2 无弹簧缓冲器时枪口跳动仿真分析 | 第38-44页 |
| 4.2.1 无弹簧缓冲器时的枪口跳动单发仿真 | 第39-41页 |
| 4.2.2 无弹簧缓冲器时的枪口跳动连发仿真 | 第41-44页 |
| 4.3 有弹簧缓冲器时枪口跳动仿真分析 | 第44-47页 |
| 4.4 有无缓冲器对枪口跳动的影响分析 | 第47-52页 |
| 4.4.1 缓冲器作用效果分析 | 第47-49页 |
| 4.4.2 缓冲器作用方式分析 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 10°射角时有无缓冲器对枪口跳动的影响分析 | 第53-59页 |
| 5.1 射角为10°的单发仿真分析 | 第53-54页 |
| 5.2 射角为10°的五连发仿真分析 | 第54-55页 |
| 5.3 枪管为刚体时的仿真分析 | 第55-56页 |
| 5.4 无枪架变形时的仿真分析 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 缓冲簧示性数对枪口跳动的影响分析 | 第59-69页 |
| 6.1 射角为零单发射击时缓冲簧示性数对枪口跳动的影响分析 | 第59-65页 |
| 6.1.1 缓冲簧预压力对枪口跳动最大位移值影响的设计研究 | 第59-62页 |
| 6.1.2 缓冲簧刚度对枪口跳动最大位移影响的设计研究 | 第62-63页 |
| 6.1.3 缓冲簧刚度和预压力对枪口跳动最大位移值影响的试验设计 | 第63-65页 |
| 6.2 射角为10°单发射击时缓冲簧示性数对枪口跳动的影响分析 | 第65-68页 |
| 6.2.1 缓冲簧预压力对枪口跳动最大位移值影响的设计研究 | 第65-66页 |
| 6.2.2 缓冲簧刚度对枪口跳动最大位移值影响的设计研究 | 第66-67页 |
| 6.2.3 缓冲簧刚度和预压力对枪口跳动最大位移值影响的试验设计 | 第67-68页 |
| 6.3 连发时缓冲簧示性数对枪口跳动的影响分析 | 第68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结和展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
