基于CCD图像传感器的云母槽自动检测与控制系统的设计
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 系统总体方案设计及验证 | 第12-22页 |
| 2.1 概述 | 第12页 |
| 2.2 云母槽图像边界检测方案验证 | 第12-20页 |
| 2.2.1 图像增强 | 第12-14页 |
| 2.2.2 边缘提取 | 第14-19页 |
| 2.2.3 二值化处理 | 第19页 |
| 2.2.4 云母槽位置计算 | 第19-20页 |
| 2.3 系统结构设计 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 云母槽自动检测与控制系统硬件方案设计 | 第22-37页 |
| 3.1 微控制器 | 第22-23页 |
| 3.2 STM32最小系统设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 供电电源 | 第23-24页 |
| 3.2.2 复位电路 | 第24-25页 |
| 3.2.3 时钟信号电路 | 第25页 |
| 3.3 图像数据获取 | 第25-30页 |
| 3.3.1 CCD摄像头 | 第25-26页 |
| 3.3.2 照明设计 | 第26-27页 |
| 3.3.3 视频同步分离电路 | 第27-28页 |
| 3.3.4 图像识别电路 | 第28-30页 |
| 3.4 视频监视器 | 第30-31页 |
| 3.5 伺服系统设计 | 第31-34页 |
| 3.5.1 伺服电机 | 第31-32页 |
| 3.5.2 伺服驱动器 | 第32-34页 |
| 3.6 人机接口模块 | 第34-35页 |
| 3.7 通信模块 | 第35-36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 云母槽自动检测与控制系统软件方案设计 | 第37-52页 |
| 4.1 概述 | 第37页 |
| 4.2 自动检测与控制系统主程序 | 第37-38页 |
| 4.3 图像信息采集 | 第38-39页 |
| 4.4 信号处理 | 第39-43页 |
| 4.4.1 滤除固定干扰 | 第40-41页 |
| 4.4.2 中值滤波 | 第41-42页 |
| 4.4.3 边缘检测算法 | 第42-43页 |
| 4.5 中心线算法设计 | 第43-44页 |
| 4.6 云母槽宽度计算 | 第44-45页 |
| 4.7 电机控制算法 | 第45-49页 |
| 4.7.1 PID控制原理 | 第45-46页 |
| 4.7.2 PID控制算法设计 | 第46-48页 |
| 4.7.3 换槽控制算法设计 | 第48-49页 |
| 4.8 人机接口程序设计 | 第49-50页 |
| 4.9 通信程序设计 | 第50-51页 |
| 4.10 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 实验结果分析 | 第52-58页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第52-56页 |
| 5.2 误差分析 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
