| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 第二章 背景及相关工作 | 第12-24页 |
| ·反射及其对刚度的贡献 | 第12-19页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·刚度的实验测量方法及表示方法 | 第12-16页 |
| ·刚度的调节 | 第16-17页 |
| ·反射对刚度的贡献 | 第17-19页 |
| ·神经噪声及其影响 | 第19-22页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·神经噪声的来源 | 第19-21页 |
| ·神经噪声的影响 | 第21页 |
| ·刚度和漂移形状之间的关系 | 第21-22页 |
| ·反射增益 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 模型介绍 | 第24-43页 |
| ·模型概述 | 第24-25页 |
| ·模型软件开发平台 | 第25-28页 |
| ·SIMM | 第25-27页 |
| ·MMS | 第27页 |
| ·Matlab/Simulink | 第27-28页 |
| ·肌肉骨骼系统模型 | 第28页 |
| ·虚拟肌肉模型 | 第28-33页 |
| ·肌肉模型概述 | 第28-30页 |
| ·肌肉模型的实现 | 第30-33页 |
| ·肌梭模型 | 第33-39页 |
| ·模型简介 | 第33-34页 |
| ·梭内肌纤维的模型 | 第34-37页 |
| ·梭内肌纤维对传入神经发放的贡献 | 第37-38页 |
| ·传入神经发放模型 | 第38-39页 |
| ·肌梭整合模型 | 第39页 |
| ·脊髓反射网络模型 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 仿真方法 | 第43-51页 |
| ·计算刚度的方法 | 第43-46页 |
| ·得到漂移椭圆的方法 | 第46-47页 |
| ·动态仿真过程 | 第47-48页 |
| ·确定反馈增益 | 第48-49页 |
| ·比较Close-loop 和Open-loop 的区别 | 第49页 |
| ·研究单关节肌肉和双关节肌肉的不同作用 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 结果 | 第51-59页 |
| ·手的刚度椭圆和手的漂移椭圆的特点 | 第51页 |
| ·反馈增益对闭环模型稳定性的影响 | 第51-54页 |
| ·脊髓反射回路对手的刚度和手的漂移的影响 | 第54-56页 |
| ·单关节肌肉和双关节肌肉的不同作用 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 讨论 | 第59-61页 |
| ·模型的有效性 | 第59页 |
| ·脊髓反射回路对刚度和手的漂移的贡献 | 第59-60页 |
| ·平衡点控制和刚度 | 第60-61页 |
| 第七章 总结和展望 | 第61-65页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-65页 |
| ·对模型的完善和进一步验证 | 第61-62页 |
| ·模型在制定功能性电刺激治疗方案中的应用 | 第62页 |
| ·运动冗余和最优运动轨迹 | 第62-64页 |
| ·利用模型研究前向和反馈控制的联合机制 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 读硕士期间发表或者录用的论文 | 第70-72页 |