| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12-15页 |
| 1.1.1 空调系统自动化作用与意义 | 第12-13页 |
| 1.1.2 空调系统自动化实现方式 | 第13-15页 |
| 1.2 空调参数控制技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究与应用现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究与应用现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容、方法和结果 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文内容的安排 | 第18-19页 |
| 第2章 整数阶与分数阶PID控制技术基础 | 第19-30页 |
| 2.1 整数阶PID控制器 | 第19-23页 |
| 2.1.1 整数阶PID算法 | 第19-21页 |
| 2.1.2 整数阶PID控制器参数整定 | 第21-22页 |
| 2.1.3 整数阶PID控制系统的性能指标 | 第22-23页 |
| 2.2 PI~λD~μ控制器的整定参数 | 第23-28页 |
| 2.2.1 PI~λD~μ控制器的系数K_p，K_I，K_d | 第24-26页 |
| 2.2.2 分数阶PID控制器阶次参数λ、μ | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 温湿度参数的解耦机理 | 第30-37页 |
| 3.1 线性多变量过程控制系统解耦原理与方法 | 第30-34页 |
| 3.1.1 多变量过程控制系统解耦基本原理 | 第30-32页 |
| 3.1.2 多变量系统解耦方法与比较 | 第32-34页 |
| 3.2 室内温度与相对湿度调节通道的前馈补偿法解耦方案及设计 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 空调房间温湿度PI~λD~μ解耦控制系统的构建 | 第37-48页 |
| 4.1 空调房间温湿度对象的输入\输出特性 | 第37-38页 |
| 4.1.1 室内温度及相对湿度对象特性的数学描述 | 第37-38页 |
| 4.2 空气处理机组的输入\输出特性 | 第38-41页 |
| 4.2.1 空气处理机组的组成环节及其功能 | 第38-40页 |
| 4.2.2 空气处理机组特性的数学描述 | 第40-41页 |
| 4.3 温湿度参数测量单元的输入\输出特性 | 第41页 |
| 4.3.1 温度测量变送器特性的数学描述 | 第41页 |
| 4.3.2 湿度测量变送器特性的数学描述 | 第41页 |
| 4.4 执行单元的输入\输出特性 | 第41-45页 |
| 4.4.1 加热器－1次回风温度回路特性及其传递函数 | 第42-43页 |
| 4.4.2 表冷器－1次回风温度回路特性及其传递函数 | 第43-44页 |
| 4.4.3 表冷器－1次回风温度回路特性及其传递函数 | 第44页 |
| 4.4.4 蒸汽加湿器－1次回风相对湿度回路特性及其传递函数 | 第44-45页 |
| 4.5 室内温度与湿度解耦系统的传递函数 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 空调房间温湿度分数阶PID解耦控制系统的数值仿真及其性能分析 | 第48-67页 |
| 5.1 室内温湿度的PI~λD~μ控制器参数迭代整定 | 第48-58页 |
| 5.1.1 室内温湿度设定值说明 | 第48-49页 |
| 5.1.2 PI~λD~μ控制器参数的迭代式渐变整定算法 | 第49-51页 |
| 5.1.3 基于Matlab及Simulink的PI~λD~μ控制器组态及其仿真 | 第51-53页 |
| 5.1.4 PI~λD~μ耦合控制器的K_p~*，K_I~*，K_d~*，λ~*，μ~* 整定 | 第53-58页 |
| 5.2 算例仿真及其控制性能指标分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 基于Matlab的PID和PI~λD~μ温湿度解耦控制系统组态 | 第58-59页 |
| 5.2.2 空调冬季工况PI~λD~μ模式作用下的室内温度和相对湿度的过渡过程 | 第59-60页 |
| 5.2.3 空调夏季工况PI~λD~μ模式作用下的室内温度和相对湿度的过渡过程 | 第60页 |
| 5.2.4 冬季PID控制模式下的室内温度和相对湿度的随动曲线 | 第60-61页 |
| 5.2.5 夏季PID控制模式下的室内温度和相对湿度的随动曲线 | 第61-62页 |
| 5.3 室内温湿度的PI~λD~μ解耦控制系统与PID解耦控制系统的性能对比 | 第62-64页 |
| 5.4 室内温湿度的PI~λD~μ解耦控制系统与PID非解耦控制系统的性能对比 | 第64-65页 |
| 5.5 室内温湿度的PID解耦控制系统与PID非解耦控制系统的性能对比 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第74页 |
