| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文课题来源 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 基于ADAMS建立半挂运输车辆动力学仿真模型 | 第16-32页 |
| 2.1 ADAMS软件简介 | 第16-17页 |
| 2.2 Adams/Car软件建模路线 | 第17-18页 |
| 2.3 半挂运输车辆整车模型的建立 | 第18-28页 |
| 2.3.1 建立半挂运输车辆仿真模型的参数准备 | 第18-19页 |
| 2.3.2 前悬架系统模型 | 第19-20页 |
| 2.3.3 后悬架系统模型 | 第20-22页 |
| 2.3.4 半挂车悬架系统模型 | 第22-23页 |
| 2.3.5 轮胎与路面模型 | 第23-25页 |
| 2.3.6 转向系统模型 | 第25页 |
| 2.3.7 动力传动系统模型 | 第25-27页 |
| 2.3.8 车身系统及驾驶室系统模型 | 第27-28页 |
| 2.3.9 整车模型的装配 | 第28页 |
| 2.4 半挂运输车辆动力学仿真模型验证 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 半挂运输车辆横向动力学特性分析 | 第32-48页 |
| 3.1 半挂运输车辆动力学参数对横向稳定性的影响 | 第32-37页 |
| 3.1.1 不同方向盘转角输入下的半挂运输车辆横向稳定性分析 | 第32-35页 |
| 3.1.2 不同车速下的半挂运输车辆横向稳定性分析 | 第35-37页 |
| 3.2 半挂运输车辆结构参数对横向稳定性的影响 | 第37-42页 |
| 3.2.1 不同鞍座位置对半挂运输车辆横向稳定性影响分析 | 第37-39页 |
| 3.2.2 不同轮距时的半挂运输车辆横向稳定性分析 | 第39-40页 |
| 3.2.3 不同轴距时半挂运输车辆横向稳定性分析 | 第40-42页 |
| 3.3 装载质量对半挂运输车辆横向稳定性的影响 | 第42-44页 |
| 3.4 道路参数对半挂运输车辆横向稳定性的影响 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 半挂运输车辆横向稳定性控制策略研究 | 第48-62页 |
| 4.1 横向稳定性控制方法分析 | 第48-49页 |
| 4.2 控制系统模糊PID控制器的建立 | 第49-51页 |
| 4.3 ADAMS和MATLAB联合仿真平台的建立 | 第51-53页 |
| 4.3.1 ADAMS半挂运输车辆动力学模型输出 | 第51-52页 |
| 4.3.2 MATLAB半挂运输车辆动力学模型子系统输入 | 第52页 |
| 4.3.3 半挂运输车辆动力学模型与控制系统的建立 | 第52-53页 |
| 4.4 半挂运输车辆横向稳定性控制策略的验证 | 第53-61页 |
| 4.4.1 角阶跃工况 | 第53-55页 |
| 4.4.2 单移线工况 | 第55-57页 |
| 4.4.3 角脉冲转向工况 | 第57-59页 |
| 4.4.4 正弦扫频转向工况 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第62页 |
| 5.2 本文创新之处 | 第62页 |
| 5.3 后续研究工作展望 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在校期间主要科研成果 | 第69页 |
