无位置传感器的永磁无刷直流电机运行控制研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 永磁无刷直流电机的研究背景及其意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机的控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 无位置传感器控制技术 | 第13页 |
| 1.2.2 电磁转矩脉动抑制和控制算法的研究 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机的工作原理及其数学模型 | 第16-31页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的基本结构及其工作原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 永磁无刷直流电机的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电磁转矩方程 | 第20页 |
| 2.2.3 转子运动方程 | 第20页 |
| 2.2.4 反电动势方程 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机的运行特性 | 第21-23页 |
| 2.3.1 起动特性 | 第22页 |
| 2.3.2 工作特性 | 第22-23页 |
| 2.3.3 机械特性与调速特性 | 第23页 |
| 2.4 永磁无刷直流电机的起动策略 | 第23-25页 |
| 2.5 永磁无刷直流电机的换相转矩脉动的分析 | 第25-30页 |
| 2.5.1 电流反馈法 | 第28-29页 |
| 2.5.2 滞环电流法 | 第29页 |
| 2.5.3 PWM斩波法 | 第29页 |
| 2.5.4 重叠换相法 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机的仿真分析 | 第31-39页 |
| 3.1 永磁无刷直流电机仿真的整体控制策略 | 第31-32页 |
| 3.2 永磁无刷直流电机仿真建模 | 第32-36页 |
| 3.2.1 电机本体模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 起动模型 | 第33页 |
| 3.2.3 反电动势模型 | 第33-34页 |
| 3.2.4 相电流检测模型 | 第34页 |
| 3.2.5 PWM信号生成模型 | 第34-35页 |
| 3.2.6 换相逻辑顺序模型 | 第35-36页 |
| 3.3 仿真结果及其分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第39-53页 |
| 4.1 芯片概述 | 第39-40页 |
| 4.2 软件程序设计 | 第40-49页 |
| 4.2.1 起动序列 | 第42页 |
| 4.2.2 控制环 | 第42页 |
| 4.2.3 反电动势检测 | 第42-43页 |
| 4.2.4 择多函数滤波器 | 第43-49页 |
| 4.3 实验结果及其分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 永磁无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第53-67页 |
| 5.1 控制芯片概述 | 第53-60页 |
| 5.1.1 主控制芯片TB9061AFNG | 第53-57页 |
| 5.1.2 主控制芯片TB9060FNG | 第57-60页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第60-61页 |
| 5.3 实验结果及其分析 | 第61-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |
