| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 课题来源 | 第13页 |
| 1.3 伺服系统的简介 | 第13-14页 |
| 1.4 国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 PMSM矢量控制原理及数学模型 | 第17-33页 |
| 2.1 PMSM的结构特点及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 PMSM的基本方程 | 第18-22页 |
| 2.2.2 PMSM的d、q轴数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 PMSM的矢量控制方法 | 第23-24页 |
| 2.4 SVPWM调制 | 第24-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 PMSM伺服驱动系统硬件总体设计 | 第33-47页 |
| 3.1 系统硬件总体构架 | 第33页 |
| 3.2 系统硬件控制电路部分 | 第33-37页 |
| 3.2.1 主控芯片TMS320F2812简介 | 第33-35页 |
| 3.2.2 主控芯片TMS320F2812外围电路构成 | 第35-37页 |
| 3.3 系统硬件驱动电路部分 | 第37-40页 |
| 3.3.1 驱动电路主回路 | 第37-38页 |
| 3.3.2 驱动电路电源电路 | 第38-39页 |
| 3.3.3 三相桥驱动电路 | 第39-40页 |
| 3.4 系统硬件采样电路部分 | 第40-45页 |
| 3.4.1 直流侧电压采样电路 | 第40-41页 |
| 3.4.2 直流侧电流采样电路 | 第41-42页 |
| 3.4.3 电机U相电流采样电路 | 第42页 |
| 3.4.4 电机V相电流采样电路 | 第42-43页 |
| 3.4.5 电机增量式光电编码盘采样电路 | 第43-45页 |
| 3.5 系统硬件显示电路部分 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 PMSM伺服驱动系统软件总体设计 | 第47-63页 |
| 4.1 系统软件开发环境简介 | 第47-48页 |
| 4.2 PMSM速度环开环程序简介 | 第48-52页 |
| 4.2.1 PMSM速度环开环程序框图 | 第48页 |
| 4.2.2 PMSM速度环开环程序流程图 | 第48-52页 |
| 4.3 PMSM速度环闭环程序简介 | 第52-55页 |
| 4.3.1 PMSM速度环闭环程序框图 | 第52页 |
| 4.3.2 PMSM速度环闭环程序流程图 | 第52-55页 |
| 4.4 PMSM速度环开环和速度环闭环程序模块简介 | 第55-62页 |
| 4.4.1 斜波模块 | 第55-56页 |
| 4.4.2 坐标变换模块 | 第56页 |
| 4.4.3 AD采样模块 | 第56-58页 |
| 4.4.4 SVPWM实现模块 | 第58-59页 |
| 4.4.5 电机转子转速检测模块 | 第59-60页 |
| 4.4.6 PID调节模块 | 第60-62页 |
| 4.5 LabView监控界面程序图 | 第62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 实验调试及结果分析 | 第63-79页 |
| 5.1 软件调试部分 | 第63-64页 |
| 5.1.1 软件调试步骤 | 第63页 |
| 5.1.2 软件仿真波形 | 第63-64页 |
| 5.2 硬件调试部分 | 第64-76页 |
| 5.2.1 PMSM速度环开环调试 | 第64-70页 |
| 5.2.2 PMSM速度环闭环调试 | 第70-75页 |
| 5.2.3 PMSM速度环开环和速度环闭环变速对比 | 第75-76页 |
| 5.3 硬件实物图 | 第76-78页 |
| 5.3.1 硬件制作相关注意事项 | 第76-77页 |
| 5.3.2 硬件展示相关实物图 | 第77-78页 |
| 5.4 LabView监控界面主图 | 第78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
