基于空中三角测量的测距仪定位定姿研究及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究内容及组织结构 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第13-16页 |
| 2 空中三角测量相关技术 | 第16-48页 |
| 2.1 相机内参数的标定 | 第17-19页 |
| 2.2 特征点的提取算法 | 第19-34页 |
| 2.2.1 SIFT算子 | 第19-24页 |
| 2.2.2 FAST算子 | 第24-27页 |
| 2.2.3 ORB算子 | 第27-30页 |
| 2.2.4 BRISK算子 | 第30-32页 |
| 2.2.5 实验分分析 | 第32-34页 |
| 2.3 图像匹配 | 第34-39页 |
| 2.3.1 常见的匹配方法 | 第34-35页 |
| 2.3.2 RANSAC算法 | 第35-38页 |
| 2.3.3 实验分析 | 第38-39页 |
| 2.4 区域网的生成 | 第39-45页 |
| 2.4.1 相对定向 | 第39-41页 |
| 2.4.2 模型连接 | 第41-44页 |
| 2.4.3 光束法平差 | 第44-45页 |
| 2.5 数据点云的生成 | 第45-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 3 测距仪定位定姿的关键技术及实现 | 第48-58页 |
| 3.1 图形匹配确定摄站点坐标 | 第48-53页 |
| 3.2 GPS与测距仪的时间同步 | 第53-55页 |
| 3.3 测距仪定位定姿的实现 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 搭载测距仪的航测高程应用实例 | 第58-66页 |
| 4.1 飞行测试前准备 | 第58-61页 |
| 4.1.1 实验设备参数 | 第58-59页 |
| 4.1.2 相对位置关系的确定 | 第59-61页 |
| 4.2 飞行测试及数据处理 | 第61-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 不足与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间成果 | 第72页 |
