| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 技术路线 | 第14页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第16-28页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 传感器网络节点和网络体系结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的主要特点 | 第17-18页 |
| 2.2 节点定位技术的基本概念及分类 | 第18-22页 |
| 2.2.1 定位技术基本术语 | 第18-19页 |
| 2.2.2 定位性能的评价指标 | 第19-20页 |
| 2.2.3 基本定位算法分类 | 第20-22页 |
| 2.3 基于测距的定位技术分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 典型测距方法的基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于测距的典型定位机制 | 第23-25页 |
| 2.4 基于非测距的定位技术分析 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 麦田环境无线信道路径损耗建模 | 第28-43页 |
| 3.1 无线信道传播试验 | 第28-29页 |
| 3.1.1 试验装置与所需材料 | 第28页 |
| 3.1.2 试验环境 | 第28页 |
| 3.1.3 试验方法 | 第28-29页 |
| 3.2 信道路径损耗变化趋势分析 | 第29-31页 |
| 3.3 信道路径损耗建模分析 | 第31-42页 |
| 3.3.1 基于自由空间模型的路径损耗分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基于双射线模型的路径损耗分析 | 第33-34页 |
| 3.3.3 基于单折线对数距离模型的路径损耗回归分析 | 第34-36页 |
| 3.3.4 基于双折线对数距离模型的路径损耗回归分析 | 第36-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于RSSI测距的三边-质心定位算法 | 第43-52页 |
| 4.1 节点间距计算 | 第43-44页 |
| 4.1.1 无线信号传播模型选择 | 第43页 |
| 4.1.2 节点间距计算公式 | 第43-44页 |
| 4.2 节点坐标计算方法 | 第44-46页 |
| 4.3 算法流程 | 第46页 |
| 4.4 算法验证实验及结果分析 | 第46-51页 |
| 4.4.1 实验场地设置 | 第46-47页 |
| 4.4.2 定位结果及分析 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 定位平台实现与验证 | 第52-58页 |
| 5.1 整体系统方案 | 第52页 |
| 5.2 硬件平台 | 第52-54页 |
| 5.3 软件平台 | 第54-56页 |
| 5.3.1 工作流程 | 第54-55页 |
| 5.3.2 功能与界面 | 第55-56页 |
| 5.4 平台验证 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论和展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58页 |
| 6.2 创新点 | 第58-59页 |
| 6.3 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |