| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 采煤机调高液压系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 负载敏感系统 | 第10-13页 |
| 1.4.1 负载敏感系统概念 | 第10页 |
| 1.4.2 负载敏感系统分类 | 第10-12页 |
| 1.4.3 不同系统能耗对比 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 采煤机调高液压系统建模及稳定性分析 | 第16-36页 |
| 2.1 Matlab/Simhydarulics简介 | 第16-17页 |
| 2.2 定量泵调高液压系统 | 第17-18页 |
| 2.3 定量泵调高液压系统建模 | 第18-21页 |
| 2.3.1 定量泵参数设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 三位四通换向阀参数设计 | 第19-20页 |
| 2.3.3 定量泵调高液压系统模型 | 第20-21页 |
| 2.4 负载敏感变泵调高液压系统 | 第21-22页 |
| 2.5 负载敏感变量泵建模 | 第22-32页 |
| 2.5.1 变量机构建模 | 第22-26页 |
| 2.5.2 负载敏感阀建模 | 第26-30页 |
| 2.5.3 压力切断阀建模 | 第30-32页 |
| 2.6 负载敏感变量泵调高液压系统稳定性分析 | 第32-35页 |
| 2.6.1 稳定性判据 | 第33-34页 |
| 2.6.2 稳定性分析 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 采煤机调高液压系统效率分析 | 第36-44页 |
| 3.1 调高液压系统效率理论分析 | 第36-38页 |
| 3.1.1 定量泵调高液压系统效率理论分析 | 第36-37页 |
| 3.1.2 负载敏感变量泵调高液压系统效率理论分析 | 第37-38页 |
| 3.2 调高液压系统效率仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 采煤机联合仿真建模 | 第44-56页 |
| 4.1 采煤机组成与特点 | 第44-45页 |
| 4.2 Matlab/Simmechanics简介 | 第45-47页 |
| 4.3 采煤机机构建模 | 第47-52页 |
| 4.3.1 采煤机机架建模 | 第47-48页 |
| 4.3.2 采煤机牵引机构建模 | 第48-50页 |
| 4.3.3 采煤机简化机构建模 | 第50-52页 |
| 4.4 联合仿真建模 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 采煤机动态特性分析 | 第56-74页 |
| 5.1 采煤机工作原理 | 第56页 |
| 5.2 采煤机动态特性理论分析 | 第56-58页 |
| 5.3 采煤机动态特性仿真分析 | 第58-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士期间参与项目及发表学术论文情况 | 第82页 |
