| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 挖掘机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 倾斜旋转器国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 技术路线及研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 挖掘机工作装置的数学建模及运动仿真 | 第15-27页 |
| 2.1 挖掘机工作装置的数学模型 | 第16-23页 |
| 2.1.1 MOD-DH法对挖掘机工作装置建模 | 第16-20页 |
| 2.1.2 连杆坐标法对挖掘机工作装置建模 | 第20-22页 |
| 2.1.3 验证结果的正确性 | 第22-23页 |
| 2.2 绘制挖掘机包络图 | 第23-25页 |
| 2.2.1 建立挖掘机模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 用matlab绘制挖掘机挖掘包络图 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 加装倾斜旋转器挖掘机的部件受力分析 | 第27-41页 |
| 3.1 基础理论和符号说明 | 第27-29页 |
| 3.1.1 理论基础 | 第27-28页 |
| 3.1.2 符号意义及图示 | 第28-29页 |
| 3.2 铲斗及倾斜旋转器组成的杆组受力分析 | 第29-32页 |
| 3.2.1 对Q点的X轴方向建立铲斗的力矩平衡方程 | 第29-30页 |
| 3.2.2 对H点的X轴方向建立连杆的力矩平衡方程 | 第30-31页 |
| 3.2.3 对连杆建立力的平衡方程 | 第31页 |
| 3.2.4 对铲斗及倾斜旋转器建立受力平衡方程 | 第31-32页 |
| 3.3 摇臂和铲斗液压缸组成的杆组受力分析 | 第32-34页 |
| 3.3.1 对N点的X轴方向建立摇臂的力矩平衡方程 | 第32-33页 |
| 3.3.2 对G点的X轴方向建立力矩平衡方程为 | 第33-34页 |
| 3.3.3 对铲斗液压缸建立受力平衡方程 | 第34页 |
| 3.3.4 对摇臂建立受力平衡方程 | 第34页 |
| 3.4 斗杆及斗杆液压缸组成的杆组受力分析 | 第34-37页 |
| 3.4.1 对F点的X轴方向建立分析整体的力矩平衡方程 | 第34-35页 |
| 3.4.2 对D点X方向建立斗杆液压缸的力矩平衡方程 | 第35-36页 |
| 3.4.3 对斗杆液压缸建立力的平衡方程 | 第36页 |
| 3.4.4 对斗杆杆组建立力的平衡方程 | 第36-37页 |
| 3.5 动臂及动臂液压缸组成的杆组受力分析 | 第37-40页 |
| 3.5.1 对C点的X轴方向建立力矩平衡方程 | 第37-38页 |
| 3.5.2 对A点的X轴方向建立力矩平衡方程 | 第38-39页 |
| 3.5.3 对动臂液压缸建立力的平衡方程 | 第39页 |
| 3.5.4 对动臂及其杆组建立受力平衡方程 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 挖掘力的计算 | 第41-55页 |
| 4.1 挖掘力 | 第41-43页 |
| 4.1.1 斗杆挖掘力的方向 | 第42页 |
| 4.1.2 铲斗挖掘力的方向 | 第42-43页 |
| 4.2 整机理论挖掘力 | 第43-54页 |
| 4.2.1 动臂液压缸压力限制的挖掘力 | 第43-44页 |
| 4.2.2 斗杆液压缸压力限制的挖掘力 | 第44-45页 |
| 4.2.3 铲斗液压缸压力制的挖掘力 | 第45-47页 |
| 4.2.4 前倾稳定性限制的挖掘力 | 第47-48页 |
| 4.2.5 后倾稳定性限制的挖掘力 | 第48-49页 |
| 4.2.6 地面摩擦力限制的挖掘力 | 第49页 |
| 4.2.7 倾斜旋转器倾斜闭锁压力限制的挖掘力 | 第49-51页 |
| 4.2.8 倾斜旋转器旋转液压力限制的挖掘力 | 第51-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 挖掘机动臂的有限元分析与比较 | 第55-79页 |
| 5.1 普通挖掘机动臂的应力分析 | 第55-63页 |
| 5.1.1 危险工况一 | 第56-59页 |
| 5.1.2 危险工况二 | 第59-61页 |
| 5.1.3 危险工况三 | 第61-63页 |
| 5.2 加装倾斜旋转器挖掘机动臂的应力分析一 | 第63-70页 |
| 5.2.1 危险工况一 | 第63-65页 |
| 5.2.2 危险工况二 | 第65-68页 |
| 5.2.3 危险工况三 | 第68-70页 |
| 5.3 加装倾斜旋转器挖掘机动臂的应力分析二 | 第70-78页 |
| 5.3.1 危险工况一 | 第70-73页 |
| 5.3.2 危险工况二 | 第73-75页 |
| 5.3.3 危险工况三 | 第75-78页 |
| 5.4 结论 | 第78-79页 |
| 第六章 挖掘机斗杆的有限元分析与比较 | 第79-103页 |
| 6.1 普通挖掘机斗杆的应力分析 | 第79-87页 |
| 6.1.1 危险工况一 | 第80-83页 |
| 6.1.2 危险工况二 | 第83-85页 |
| 6.1.3 危险工况三 | 第85-87页 |
| 6.2 加装倾斜旋转器挖掘机斗杆的应力分析一 | 第87-94页 |
| 6.2.1 危险工况一 | 第87-90页 |
| 6.2.2 危险工况二 | 第90-92页 |
| 6.2.3 危险工况三 | 第92-94页 |
| 6.3 加装倾斜旋转器挖掘机斗杆的应力分析二 | 第94-102页 |
| 6.3.1 危险工况一 | 第94-97页 |
| 6.3.2 危险工况二 | 第97-100页 |
| 6.3.3 危险工况三 | 第100-102页 |
| 6.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 7.1 总结 | 第103-104页 |
| 7.2 工作展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第111页 |
