| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 迭代学习控制发展综述 | 第12-13页 |
| 1.2 点对点迭代学习控制-发展综述 | 第13-15页 |
| 1.2.1 点对点迭代学习控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 终端迭代学习控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 神经网络控制发展综述 | 第15-17页 |
| 1.3.1 神经网络概述 | 第15-16页 |
| 1.3.2 神经网络控制概述 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容与结构安排 | 第17-20页 |
| 第二章 定常输入情形的基于神经网络的终端迭代学习控制 | 第20-26页 |
| 2.1 问题描述 | 第20页 |
| 2.2 算法设计 | 第20-23页 |
| 2.3 收敛性分析 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 时变输入情形的基于神经网络的终端迭代学习控制 | 第26-32页 |
| 3.1 问题描述 | 第26页 |
| 3.2 算法设计 | 第26-28页 |
| 3.3 收敛性分析 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 基于神经网络的点对点迭代学习控制 | 第32-38页 |
| 4.1 问题描述 | 第32页 |
| 4.2 算法设计 | 第32-35页 |
| 4.3 收敛性分析 | 第35-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 仿真验证 | 第38-58页 |
| 5.1 列车进站控制 | 第38-45页 |
| 5.1.1 以刹车位置为定常输入的列车进站控制 | 第39-41页 |
| 5.1.2 以刹车制动力为定常输入的列车进站控制 | 第41-45页 |
| 5.2 基于间歇化学反应器的仿真实验 | 第45-49页 |
| 5.3 针对点对点迭代学习控制的仿真实验 | 第49-53页 |
| 5.4 与随机逼近的点对点迭代学习控制的对比 | 第53-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 作者及导师简介 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69-70页 |