| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第7-9页 |
| 1.1 多个体系统的背景、现状及存在的问题 | 第7-8页 |
| 1.2 本文的主要研究结果和内容安排 | 第8-9页 |
| 第2章 预备知识和部分已有结果 | 第9-14页 |
| 第3章 多个体系统牵引控制下的能控性 | 第14-34页 |
| 3.1 多个体系统牵引控制的一般化模型 | 第14-16页 |
| 3.2 牵引控制下的能控性与网络对称性 | 第16-22页 |
| 3.3 几类多个体控制系统牵引控制的设计 | 第22-34页 |
| 第4章 数值仿真 | 第34-40页 |
| 结语与展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 致谢 | 第44页 |