| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-14页 |
| 1.1.1 研究问题的提出 | 第9-13页 |
| 1.1.2 课题研究的意义和目的 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现况 | 第14-15页 |
| 1.3 课题技术路线思路 | 第15-17页 |
| 2 基于加权最小平方法建立综合评价模型 | 第17-40页 |
| 2.1 权重计算方法的选择 | 第17-19页 |
| 2.1.1 主观赋值法和客观赋值法的比较 | 第17-19页 |
| 2.1.2 层次分析法的基本原理 | 第19页 |
| 2.2 加权最小平方法 | 第19-20页 |
| 2.3 基于多因素的货车弯道行驶安全车速综合评价模型验建立 | 第20-38页 |
| 2.3.1 货车弯道行驶交通安全度评价体系 | 第20-22页 |
| 2.3.2 基于“人-车-路-环境”交通系统因素准则层权重确定 | 第22-29页 |
| 2.3.3 基于“人-车-路-环境”交通系统因素指标层权重确定 | 第29-38页 |
| 2.4 基于多因素的货车弯道行驶安全车速综合评价模型验证 | 第38-40页 |
| 3 车辆动力学测算行驶临界车速 | 第40-54页 |
| 3.1 车辆稳定行驶力学模型 | 第40-45页 |
| 3.1.1 侧翻过程分析： | 第40-43页 |
| 3.1.2 侧倾平面模型 | 第43-45页 |
| 3.2 车辆纵向稳定性影响分析 | 第45-48页 |
| 3.2.1 纵向倾覆分析 | 第45-47页 |
| 3.2.2 纵向滑移分析 | 第47-48页 |
| 3.3 车辆横向稳定性影响分析 | 第48-53页 |
| 3.3.1 汽车的抗侧滑稳定性分析 | 第48-51页 |
| 3.3.2 汽车的抗侧翻稳定性分析 | 第51-53页 |
| 3.4 基于多因素货车弯道安全车速预测模型 | 第53-54页 |
| 4 Trucksim软件仿真验证 | 第54-62页 |
| 4.1 Trucksim软件说明 | 第54-55页 |
| 4.2 试验对象和条件情况说明 | 第55-56页 |
| 4.3 Trucksim软件试验思路和过程 | 第56-61页 |
| 4.3.1 Trucksim软件R=40m环形道路试验 (附着系数为 0.8) | 第57-59页 |
| 4.3.2 Trucksim软件R=60M环形道路试验(附着系数为 0.5) | 第59-61页 |
| 4.4 仿真验证结果和说明 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
