| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 主要的研究问题 | 第10-11页 |
| 1.3 双目立体视觉的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 双目图像校正的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 双目立体匹配的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要完成工作 | 第15-16页 |
| 第二章 立体视觉中的相关技术 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 图像获取 | 第16-21页 |
| 2.2.1 单目成像模型 | 第16-19页 |
| 2.2.2 双目成像模型 | 第19-21页 |
| 2.3 图像预处理 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 立体图像对的极线校正 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 极线校正的基本概念 | 第25-28页 |
| 3.2.1 对极几何 | 第25-26页 |
| 3.2.2 常用的极线校正方法 | 第26-27页 |
| 3.2.3 对极几何公式推导 | 第27-28页 |
| 3.3 未标定摄像机参数的极线校正 | 第28-30页 |
| 3.3.1 极线校正步骤 | 第28页 |
| 3.3.2 基于极线匹配的校正 | 第28-30页 |
| 3.4 实验分析 | 第30-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 立体匹配算法的初步研究 | 第35-47页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 立体匹配算法基本原理 | 第35-36页 |
| 4.3 立体匹配算法概述 | 第36-41页 |
| 4.3.1 立体匹配算法的步骤 | 第36-37页 |
| 4.3.2 立体匹配算法的分类 | 第37-38页 |
| 4.3.3 区域相似性评价标准 | 第38-39页 |
| 4.3.4 立体匹配的约束条件 | 第39-40页 |
| 4.3.5 立体匹配算法的性能评估标准 | 第40-41页 |
| 4.3.6 立体匹配算法面临的挑战 | 第41页 |
| 4.4 结合边缘增强及自适应窗口的立体匹配算法 | 第41-45页 |
| 4.4.1 联合RGB颜色空间及Sobel算子的代价计算 | 第41-42页 |
| 4.4.2 自适应窗口算法 | 第42-44页 |
| 4.4.3 视差求精 | 第44-45页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 结合GMM和MST的立体匹配算法 | 第47-58页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 算法整体描述 | 第47-48页 |
| 5.3 算法实现 | 第48-54页 |
| 5.3.1 代价计算 | 第48-49页 |
| 5.3.2 基于MST的代价聚合 | 第49-51页 |
| 5.3.3 高斯混合模型 | 第51-52页 |
| 5.3.4 基于GMM的多区域迭代 | 第52-53页 |
| 5.3.5 视差求精 | 第53-54页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第54-57页 |
| 5.4.1 视差结果分析 | 第55页 |
| 5.4.2 算法运行时间 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65页 |