切换系统的控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2 切换系统的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 切换系统的数学描述 | 第11-12页 |
| 1.4 切换系统的研究内容 | 第12-15页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 理论基础与预备知识 | 第17-31页 |
| 2.1 线性连续系统的数学模型 | 第17页 |
| 2.2 系统稳定性 | 第17-18页 |
| 2.3 LMI理论知识 | 第18-20页 |
| 2.3.1 LMI的一般表示 | 第18-19页 |
| 2.3.2 标准的LMI问题 | 第19-20页 |
| 2.4 鲁棒控制理论知 | 第20-21页 |
| 2.4.1 鲁棒H_∞控制的表达式模型 | 第20页 |
| 2.4.2 H_∞控制的LMI方法理论知识 | 第20-21页 |
| 2.5 无记忆状态反馈 | 第21页 |
| 2.6 矩阵函数相关知识 | 第21-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 切换系统的控制方法 | 第31-67页 |
| 3.1 n维切换系统稳定性 | 第31-33页 |
| 3.2 二维切换系统的研究 | 第33-64页 |
| 3.2.1 解的讨论 | 第33-38页 |
| 3.2.2 系统相图 | 第38-47页 |
| 3.2.3 系统到原点的距离 | 第47-50页 |
| 3.2.4 稳定性研究 | 第50-57页 |
| 3.2.5 数值算例 | 第57-64页 |
| 3.3 三维切换系统的推广 | 第64-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 不确定时滞切换系统的稳定性 | 第67-74页 |
| 4.1 不确定时滞广义切换系统 | 第67-68页 |
| 4.2 控制器设计 | 第68-73页 |
| 4.3 数值算例 | 第73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
