| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第18-31页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第18-20页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第18-19页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第19-20页 |
| 1.2 储能技术研究现状 | 第20-24页 |
| 1.2.1 物理储能 | 第21-22页 |
| 1.2.2 电化学储能 | 第22-23页 |
| 1.2.3 电磁储能 | 第23页 |
| 1.2.4 相变储能 | 第23-24页 |
| 1.2.5 对现有储能技术的评价 | 第24页 |
| 1.3 新型机械弹性储能技术概述 | 第24-28页 |
| 1.3.1 机械弹性储能技术的提出 | 第24-26页 |
| 1.3.2 机械弹性储能技术优势分析 | 第26-27页 |
| 1.3.3 机械弹性储能系统的技术实现形式 | 第27-28页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第28-31页 |
| 第2章 永磁电机式机械弹性储能系统设计及关键技术 | 第31-69页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 总体技术实现方案设计 | 第31-32页 |
| 2.3 系统设计的可行性与关键技术分析 | 第32-34页 |
| 2.3.1 可行性分析 | 第32-33页 |
| 2.3.2 关键技术分析 | 第33-34页 |
| 2.4 机械弹性储能特性分析 | 第34-49页 |
| 2.4.1 储能技术的主要特性指标 | 第34-36页 |
| 2.4.2 机械弹性储能技术特性指标 | 第36-40页 |
| 2.4.3 不同涡簧材料的储能特性指标分析与比较 | 第40-44页 |
| 2.4.4 机械弹性储能与其它储能技术的特性比较 | 第44-49页 |
| 2.5 储能涡簧结构设计及优化 | 第49-63页 |
| 2.5.1 基于传统经验公式法的涡簧结构设计 | 第49-51页 |
| 2.5.2 基于微分进化的涡簧结构优化设计 | 第51-63页 |
| 2.6 提高储能量的联动式储能箱结构设计 | 第63-67页 |
| 2.6.1 现有提高涡簧储能量的结构设计分析 | 第63页 |
| 2.6.2 联动式储能箱结构设计及工作原理分析 | 第63-67页 |
| 2.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 第3章 永磁电机式机械弹性储能系统的数学模型 | 第69-92页 |
| 3.1 引言 | 第69页 |
| 3.2 储能涡簧的数学模型 | 第69-81页 |
| 3.2.1 涡簧扭转变形特性分析 | 第69-72页 |
| 3.2.2 基于分段分态的涡簧转动惯量计算 | 第72-81页 |
| 3.3 永磁同步电机的数学模型 | 第81-84页 |
| 3.3.1 永磁同步电机结构 | 第81页 |
| 3.3.2 建模假设 | 第81-82页 |
| 3.3.3 静止ABC坐标系下的数学模型 | 第82-83页 |
| 3.3.4 旋转dq0坐标系下的数学模型 | 第83-84页 |
| 3.4 双PWM变频器模型 | 第84-91页 |
| 3.4.1 双PWM变频器结构及工作原理 | 第85-86页 |
| 3.4.2 SVPWM控制技术 | 第86-91页 |
| 3.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第4章 永磁电机式机械弹性储能系统储能运行控制技术研究 | 第92-107页 |
| 4.1 引言 | 第92页 |
| 4.2 控制问题的形成 | 第92-93页 |
| 4.2.1 永磁同步电动机控制技术分析 | 第92页 |
| 4.2.2 机械弹性储能用永磁同步电动机控制问题提出 | 第92-93页 |
| 4.3 负载惯量、扭矩同时变化情形下永磁同步电动机低速运行控制 | 第93-102页 |
| 4.3.1 储能箱转动惯量及转矩同时辨识 | 第93-94页 |
| 4.3.2 非线性反推控制器设计 | 第94-99页 |
| 4.3.3 稳定性证明及分析 | 第99页 |
| 4.3.4 控制参数优化 | 第99-102页 |
| 4.4 仿真实验与分析 | 第102-105页 |
| 4.5 本章小结 | 第105-107页 |
| 第5章 永磁电机式机械弹性储能系统发电运行控制技术研究 | 第107-120页 |
| 5.1 引言 | 第107页 |
| 5.2 控制问题的形成 | 第107-108页 |
| 5.2.1 永磁同步发电机控制技术分析 | 第107页 |
| 5.2.2 机械弹性储能用永磁同步发电机控制问题提出 | 第107-108页 |
| 5.3 动力源惯量、输出扭矩同时变化时永磁同步发电机运行控制 | 第108-115页 |
| 5.3.1 动力源转动惯量和转矩同时变化的数学描述 | 第108-109页 |
| 5.3.2 电机内部结构参数不确定的数学表达 | 第109-110页 |
| 5.3.3 高增益干扰观测器设计 | 第110-112页 |
| 5.3.4 L_2鲁棒反推控制器设计 | 第112-113页 |
| 5.3.5 稳定性分析与证明 | 第113-115页 |
| 5.4 仿真实验与分析 | 第115-118页 |
| 5.5 本章小结 | 第118-120页 |
| 第6章 永磁电机式机械弹性储能系统原理性样机实现 | 第120-135页 |
| 6.1 引言 | 第120页 |
| 6.2 原理性样机研制 | 第120-122页 |
| 6.2.1 涡簧箱 | 第120页 |
| 6.2.2 联动式储能箱 | 第120-121页 |
| 6.2.3 原理性样机 | 第121-122页 |
| 6.3 储能涡簧转动惯量计算 | 第122-125页 |
| 6.4 样机运行实验及结果分析 | 第125-134页 |
| 6.4.1 储能运行实验 | 第125-129页 |
| 6.4.2 发电运行实验 | 第129-134页 |
| 6.5 本章小结 | 第134-135页 |
| 第7章 结论与展望 | 第135-138页 |
| 7.1 结论 | 第135-136页 |
| 7.2 展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第146-149页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第149-150页 |
| 致谢 | 第150-152页 |
| 作者简介 | 第152页 |
