| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-31页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 课题研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 水下打桩技术及装备概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 水下打桩技术 | 第13-15页 |
| 1.2.2 水下打桩锤发展概况 | 第15-17页 |
| 1.3 水下打桩锤冲击系统动力学模型求解及优化的相关方法研究现状 | 第17-30页 |
| 1.3.1 冲击系统动力学模型数值求解方法研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.2 贴体曲线网格生成方法研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3.3 散乱数据拟合方法研究现状 | 第25-30页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第30-31页 |
| 第2章 水下打桩锤总体结构设计方案 | 第31-47页 |
| 2.1 水下打桩锤环境适应性及性能需求分析 | 第31-33页 |
| 2.2 水下液压打桩锤结构方案 | 第33-42页 |
| 2.2.1 水下打桩锤双层锤壳结构设计方案 | 第35-36页 |
| 2.2.2 水下液压打桩锤液压驱动系统 | 第36-38页 |
| 2.2.3 水下液压打桩锤冲击系统组成 | 第38-39页 |
| 2.2.4 锤芯悬吊单元 | 第39-40页 |
| 2.2.5 砧铁缓冲环 | 第40-41页 |
| 2.2.6 冲击系统轴线检测装置 | 第41-42页 |
| 2.3 水下打桩锤锤击过程分析及锤芯与砧铁的结构参数 | 第42-45页 |
| 2.3.1 水下打桩锤锤击过程分析 | 第42-43页 |
| 2.3.2 水下打桩锤锤芯与砧铁的结构参数 | 第43-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 水下打桩锤冲击系统动力学数值模型的建立 | 第47-65页 |
| 3.1 水下打桩锤冲击系统动力学模型 | 第47-51页 |
| 3.2 锤芯及桩的动力学数值模型 | 第51-58页 |
| 3.2.1 规则网格下轴对称动力学方程数值计算格式 | 第51-53页 |
| 3.2.2 锤芯及桩的边界条件处理 | 第53-58页 |
| 3.3 砧铁的动力学数值模型 | 第58-63页 |
| 3.3.1 曲线网格下轴对称动力学方程的数值计算格式 | 第58-61页 |
| 3.3.2 砧铁的边界条件处理 | 第61-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 砧铁贴体曲线网格划分及冲击系统动力学数值仿真 | 第65-84页 |
| 4.1 贴体曲线网格生成方法 | 第65-68页 |
| 4.1.1 Thompson贴体曲线网格生成方法 | 第65-67页 |
| 4.1.2 魏文礼贴体曲线网格生成方法 | 第67-68页 |
| 4.2 砧铁的贴体曲线网格划分 | 第68-79页 |
| 4.2.1 生成曲线网格节点的差分格式 | 第68-74页 |
| 4.2.2 曲线网格节点坐标的求解方法 | 第74-76页 |
| 4.2.3 水下打桩锤中砧铁的曲线网格划分 | 第76-79页 |
| 4.3 水下打桩锤冲击系统动力学数值仿真 | 第79-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 水下打桩锤砧铁的构型优化 | 第84-108页 |
| 5.1 砧铁的参数化模型 | 第84-86页 |
| 5.2 径向基函数法简介 | 第86-88页 |
| 5.3 砧铁构型参数对水下打桩锤冲击系统动态性能的影响规律 | 第88-104页 |
| 5.3.1 冲击能量传递效率变化规律分析 | 第88-93页 |
| 5.3.2 锤芯中最大应力变化规律分析 | 第93-95页 |
| 5.3.3 砧铁中最大应力变化规律分析 | 第95-100页 |
| 5.3.4 桩中最大应力变化规律分析 | 第100-104页 |
| 5.4 砧铁的构型优化 | 第104-107页 |
| 5.5 本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 冲击系统数值模型的实验研究及砧铁优化结果分析 | 第108-122页 |
| 6.1 锤芯及桩数值模型的冲击实验研究 | 第108-113页 |
| 6.1.1 冲击实验设计 | 第108-111页 |
| 6.1.2 锤芯及桩数值模型的实验分析 | 第111-113页 |
| 6.2 砧铁数值模型的仿真分析 | 第113-118页 |
| 6.3 砧铁构型优化结果的仿真分析 | 第118-120页 |
| 6.4 本章小结 | 第120-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
