| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 三维激光扫描技术及国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 三维激光扫描系统原理简介 | 第15-36页 |
| 2.1 三维激光扫描技术简介 | 第15页 |
| 2.2 三维激光扫描系统测量原理 | 第15-18页 |
| 2.2.1 测距原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 测角原理 | 第16-17页 |
| 2.2.3 扫描原理 | 第17-18页 |
| 2.3 代表性激光扫描仪简介 | 第18-23页 |
| 2.3.1 瑞士Leica公司scanstation 2 三维激光扫描仪 | 第18-20页 |
| 2.3.2 奥地利Riegl VZ-400 三维激光扫描仪 | 第20-23页 |
| 2.4 点云拼接技术 | 第23-30页 |
| 2.4.1 基于标靶的拼接 | 第24-26页 |
| 2.4.2 基于测量点的拼接 | 第26-27页 |
| 2.4.3 基于点云的拼接 | 第27-29页 |
| 2.4.4 混合拼接 | 第29-30页 |
| 2.5 三维激光扫描技术的应用现状 | 第30-36页 |
| 2.5.1 地形矿山测量 | 第30-31页 |
| 2.5.2 文物保护 | 第31-32页 |
| 2.5.3 变形监测 | 第32-34页 |
| 2.5.4 精密安装 | 第34-36页 |
| 3.三维激光扫描系统测量误差分析 | 第36-42页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 测量误差误差分析 | 第36-42页 |
| 3.2.1 测距误差 | 第36-37页 |
| 3.2.2 测角误差 | 第37-38页 |
| 3.2.3 目标物反射特性造成的误差 | 第38-39页 |
| 3.2.4 坐标系统转换的影响 | 第39页 |
| 3.2.5 扫描仪定位和定向误差的影响 | 第39页 |
| 3.2.6 外界环境引起的误差 | 第39-41页 |
| 3.2.7 被测物体边缘效应的影响 | 第41-42页 |
| 4 三维激光扫描仪测量误差实验分析 | 第42-60页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 电控位移台简介 | 第42-44页 |
| 4.2.1 仪器简介 | 第42-44页 |
| 4.2.2 仪器工作原理 | 第44页 |
| 4.3 实验简介 | 第44-45页 |
| 4.3.1 实验目的 | 第44-45页 |
| 4.3.2 实验思路简介 | 第45页 |
| 4.4 室内Leica scanstation 2 三维激光扫描仪实验 | 第45-52页 |
| 4.4.1 实验步骤 | 第45-46页 |
| 4.4.2 实验数据与整理 | 第46-52页 |
| 4.5 室外Riegl VZ-400 三维激光扫描仪实验 | 第52-58页 |
| 4.5.1 引言 | 第52页 |
| 4.5.2 实验步骤 | 第52-53页 |
| 4.5.3 实验数据与整理 | 第53-58页 |
| 4.6 数据分析与结论 | 第58-60页 |
| 5.三维激光扫系统在边坡监测中的应用 | 第60-73页 |
| 5.1 工程概况 | 第60-65页 |
| 5.1.1 工程现状 | 第60页 |
| 5.1.2 水文地质概况 | 第60页 |
| 5.1.3 交通条件 | 第60-61页 |
| 5.1.4 地形地貌 | 第61-62页 |
| 5.1.5 地质构造 | 第62-63页 |
| 5.1.6 不良地质现象的情况 | 第63-65页 |
| 5.2 Leica scanstation 2 三维酒钢扫描仪在边坡监测中的应用 | 第65-72页 |
| 5.2.1 测量方案简介 | 第65-67页 |
| 5.2.2 数据采集 | 第67-68页 |
| 5.2.3 数据处理与分析 | 第68-72页 |
| 5.3 结语 | 第72-73页 |
| 6.结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文的主要结论 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介、攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第79页 |
