基于DSP的北斗接收机定位算法的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景、现状、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究的背景、现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外导航系统研究现状与发展 | 第11-14页 |
| 1.2.1 GPS全球导航卫星系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 GLONASS全球导航卫星系统 | 第12页 |
| 1.2.3 Galileo卫星导航定位系统 | 第12-13页 |
| 1.2.4 北斗卫星导航定位系统 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外导航接收机的发展现状及存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 导航接收机定位算法的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本课题的来源与论文内容安排 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 卫星导航定位原理与接收机系统设计 | 第18-36页 |
| 2.1 北斗导航接收机的性能指标分析 | 第18页 |
| 2.2 北斗导航接收机系统设计 | 第18页 |
| 2.3 北斗卫星的时间和坐标系统 | 第18-19页 |
| 2.4 北斗一号定位原理 | 第19-20页 |
| 2.5 北斗二号基本定位原理 | 第20-23页 |
| 2.6 数据解调与观测量的提取 | 第23-29页 |
| 2.6.1 北斗电文调制与解调 | 第23-25页 |
| 2.6.2 利用星历数据计算卫星位置与速度 | 第25-27页 |
| 2.6.3 伪距观测量和多普勒观测量的获取 | 第27-29页 |
| 2.7 卫星导航和定位测速原理 | 第29-32页 |
| 2.7.1 导航定位方程 | 第29-31页 |
| 2.7.2 卫星导航测速原理 | 第31-32页 |
| 2.8 主要误差源及修正 | 第32-35页 |
| 2.8.1 卫星相关误差及修正 | 第32-33页 |
| 2.8.2 信号传播相关误差及修正 | 第33-35页 |
| 2.8.3 接收机相关误差及修正 | 第35页 |
| 2.9 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 北斗导航卫星定位解算方法的研究 | 第36-48页 |
| 3.1 最小二乘法PVT解算 | 第36-42页 |
| 3.1.1 最小二乘法原理 | 第36-37页 |
| 3.1.2 最小二乘法PVT解算 | 第37-41页 |
| 3.1.3 几何精度因子 | 第41-42页 |
| 3.1.4 卫星的仰角和方位角 | 第42页 |
| 3.2 加权最小二乘法原理 | 第42-43页 |
| 3.3 卡尔曼滤波法 | 第43-47页 |
| 3.3.1 递归最小二乘法原理 | 第43-44页 |
| 3.3.2 基本的卡尔曼滤波器 | 第44-46页 |
| 3.3.3 扩展卡尔曼滤波器 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 北斗接收机DSP部分的系统平台设计 | 第48-62页 |
| 4.1 北斗导航接收机硬件设计 | 第48-54页 |
| 4.1.1 DSP处理器 | 第49-50页 |
| 4.1.2 DSP与外围器件的接口设计 | 第50-51页 |
| 4.1.3 EMIF接口设计 | 第51-52页 |
| 4.1.4 McBSP接口设计 | 第52页 |
| 4.1.5 UART接口设计 | 第52页 |
| 4.1.6 北斗接收机电源设计 | 第52-54页 |
| 4.2 北斗接收机DSP部分软件设计 | 第54-58页 |
| 4.2.1 DSP主程序设计 | 第54-55页 |
| 4.2.2 DSP的初始化 | 第55-56页 |
| 4.2.3 EMIF接口软件设计及配置 | 第56页 |
| 4.2.4 McBSP接口软件设计及配置 | 第56-57页 |
| 4.2.5 UART接口软件设计及配置 | 第57页 |
| 4.2.6 AD9258芯片配置 | 第57-58页 |
| 4.3 DSP信号处理模块设计 | 第58-61页 |
| 4.3.1 电文解调模块 | 第58页 |
| 4.3.2 定位解算模块 | 第58-60页 |
| 4.3.3 主要辅助数学模块 | 第60-61页 |
| 4.4 DSP烧录 | 第61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 北斗导航接收机定位算法的测试与分析 | 第62-71页 |
| 5.1 人机界面设计 | 第62-66页 |
| 5.1.1 VC6.0简介 | 第62-63页 |
| 5.1.2 用户接口协议解析 | 第63-64页 |
| 5.1.3 界面显示 | 第64-66页 |
| 5.2 北斗接收机整机测试 | 第66-70页 |
| 5.2.1 北斗接收机静态定位测试 | 第66-68页 |
| 5.2.2 北斗接收机动态定位测试 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 攻读学位期间获得的研究成就 | 第79-80页 |
| 附录B 北斗定位导航解算部分程序 | 第80-86页 |
| 附录C 北斗导航电文串口部分解析数据 | 第86-87页 |
| 附录D 北斗接收机DSP接口电路原理图 | 第87页 |
