| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第14页 |
| 1.2 数字滤波技术 | 第14-15页 |
| 1.3 数字滤波技术的应用现状以及发展方向 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的意义和主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 陀螺仪及陀螺仪寿命自动化监测设备 | 第18-30页 |
| 2.1 陀螺仪简介 | 第18-20页 |
| 2.1.1 陀螺仪的发展史 | 第18-19页 |
| 2.1.2 陀螺仪的分类 | 第19页 |
| 2.1.3 陀螺仪的应用 | 第19-20页 |
| 2.2 液浮陀螺仪的结构 | 第20页 |
| 2.3 液浮陀螺仪的基本原理 | 第20-23页 |
| 2.4 陀螺仪寿命自动化监测设备 | 第23-26页 |
| 2.4.1 陀螺仪寿命自动化监测设备的测试原理 | 第23页 |
| 2.4.2 陀螺仪寿命自动化监测设备的结构 | 第23-24页 |
| 2.4.3 陀螺仪寿命自动化监测设备的硬件系统 | 第24页 |
| 2.4.4 陀螺仪寿命自动化监测设备的软件系统 | 第24-25页 |
| 2.4.5 陀螺仪寿命自动化监测设备检测的主要参数 | 第25-26页 |
| 2.5 陀螺仪寿命自动化监测设备采集的信号 | 第26-30页 |
| 2.5.1 信号的噪声分析 | 第27页 |
| 2.5.2 陀螺仪的漂移率 | 第27-28页 |
| 2.5.3 影响陀螺仪漂移率的主要因素 | 第28页 |
| 2.5.4 噪声对寿命测试产生的影响 | 第28-30页 |
| 第三章 陀螺仪寿命自动化监测设备的数字滤波策略 | 第30-52页 |
| 3.1 陀螺仪寿命自动化监测设备采用的滤波方法需要解决的问题 | 第30页 |
| 3.2 常用数字滤波算法 | 第30-34页 |
| 3.2.1 算术平均值法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 加权平均值法 | 第31页 |
| 3.2.3 滑动平均值法 | 第31-32页 |
| 3.2.4 中值滤波法 | 第32页 |
| 3.2.5 程序判断滤波法 | 第32-33页 |
| 3.2.6 去极值均值滤波法 | 第33-34页 |
| 3.2.7 一阶滞后滤波法 | 第34页 |
| 3.3 陀螺仪寿命自动化监测设备原先滤波方法 | 第34-35页 |
| 3.4 小波滤波方法的提出 | 第35-36页 |
| 3.5 小波分析简介 | 第36-37页 |
| 3.5.1 小波分析的发展简史 | 第36-37页 |
| 3.5.2 小波分析的应用领域 | 第37页 |
| 3.5.3 小波分析的发展现状 | 第37页 |
| 3.6 小波分析的基本理论 | 第37-44页 |
| 3.6.1 小波与小波变换 | 第37-38页 |
| 3.6.2 连续小波变换与正交小波 | 第38-39页 |
| 3.6.3 常用的小波函数 | 第39-41页 |
| 3.6.4 小波基的基本性质 | 第41页 |
| 3.6.5 多分辨分析和Mallat算法 | 第41-43页 |
| 3.6.6 小波变换与傅立叶变换的比较 | 第43-44页 |
| 3.7 小波滤波 | 第44-52页 |
| 3.7.1 传统去噪方法的缺陷 | 第45页 |
| 3.7.2 小波滤波的优势 | 第45页 |
| 3.7.3 小波滤波基本原理 | 第45-46页 |
| 3.7.4 小波滤波算法流程 | 第46-47页 |
| 3.7.5 基小波函数的选取与小波分解尺度的确定 | 第47-48页 |
| 3.7.6 小波滤波阈值的选取 | 第48-49页 |
| 3.7.7 常见的阈值函数 | 第49-52页 |
| 第四章 matlab中的小波去噪实验 | 第52-70页 |
| 4.1 matlab简介 | 第52-53页 |
| 4.2 陀螺仪信号的小波滤波实验 | 第53-59页 |
| 4.2.1 选取合适的阈值 | 第53-55页 |
| 4.2.2 选择合适的小波函数及分解层数 | 第55-56页 |
| 4.2.3 小波滤波前后对比 | 第56-59页 |
| 4.3 小波滤波方法的边界问题 | 第59-61页 |
| 4.3.1 边界效用常用方法 | 第60-61页 |
| 4.3.2 均值延拓法 | 第61页 |
| 4.4 滤波方法的灵敏性的比较 | 第61-65页 |
| 4.4.1 陀螺仪参数检测要求 | 第62页 |
| 4.4.2 小波滤波方法的灵敏性实验 | 第62-64页 |
| 4.4.3 递推平移滤波法的灵敏性实验 | 第64-65页 |
| 4.5 滤波方法的滤波效果及计算量的比较 | 第65-70页 |
| 4.5.1 滤波效果的比较 | 第65-68页 |
| 4.5.2 计算量的比较 | 第68-70页 |
| 第五章 总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |